[实用新型]一种除草翻耕机

权利要求书

1.一种除草翻耕机，其特征在于，包括机架（1）、以及与机架（1）相连接的行走装置（2）、翻耕装置（3）及草收集装置（4）；所述的行走装置（2）包括：发动机（5），及由发动机（5）通过皮带（6）驱动的主动轮（7)；所述的发动机（5）位于机架内部，所述的主动轮（7)位于机架（1）底部；

所述的翻耕装置（3）包括：旋耕轮（8）及翻耕支架（9）；所述的旋耕轮（8）通过翻耕支架（9）与机架（1）底部相连接；

所述的草收集装置（4）位于翻耕装置（3）的后方，并包括：草料收集槽（10）、收集支架（11）和收集铲（12）；所述的草料收集槽（10）通过收集支架（11）与机架（1）底部相连接；所述的草料收集槽（10）底部设有第一轨道（13）；所述的第一轨道（13）内设有第一齿条（14）；所述第一齿条（14）的一端通过转轴（15）与收集铲（12）的顶部相连接；所述第一齿条（14）的另一端与第一齿轮（16）相连接；所述的第一齿轮（16）与电机（17）电连；所述转轴（15）由步进电机(21)驱动，所述的电机（17）和步进电机(21)分别与电磁阀电连。

2.根据权利要求1所述的一种除草翻耕机，其特征在于，所述的机架（1）包括第一机架（18）和第二机架（19）；所述的第二机架（19）与第一机架（18）的尾部相连接，并倾斜向上；

所述的行走装置（2）和翻耕装置（3）位于第一机架（18）；所述的草收集装置（4）位于第二支架（19）。

3.根据权利要求2所述的一种除草翻耕机，其特征在于，所述的第二机架（19）的底部设有第二轨道（20）；所述的第二轨道（20）内设有第二齿条（22）；所述的第二齿条（22）的一端与收集支架（11）相连接；所述第二齿条（22）的另一端与第二齿轮（23）相连接；所述的第二齿轮（23）并与电机电连。

4.根据权利要求3所述的一种除草翻耕机，其特征在于，所述的第二轨道（21）设有限位槽；所述的收集支架（11）的顶部设有限位杆。

5.根据权利要求2所述的一种除草翻耕机，其特征在于，所述的第二机架（19）与垂直方向的倾斜角度为20～60度。

6.根据权利要求1所述的一种除草翻耕机，其特征在于，所述的收集铲（12）设有平行的环形爪齿（24）；所述的环形爪齿（24）之间设有间隙（25）；所述的旋耕轮（8）设有翻耕爪齿（26）；所述的旋耕轮（8）转动时翻耕爪齿（26）从上至下穿过所述的间隙（25）。

7.根据权利要求6所述的一种除草翻耕机，其特征在于，所述的间隙（25）的宽度与翻耕爪齿（26）的宽度相等。

8.根据权利要求6所述的一种除草翻耕机，其特征在于，所述环形爪齿（24）的长度大于翻耕爪齿（26）长度的二分之一。

9.根据权利要求1所述的一种除草翻耕机，其特征在于，所述的翻耕支架（9）为伸缩支架。

10.根据权利要求1所述的一种除草翻耕机，其特征在于，所述的收集支架（11）为伸缩支架。