[实用新型]一种实训系统及自动装配实训平台

权利要求书

1.一种实训系统，其特征在于，包括：用于响应用户的实验操作请求的人机交互设备、根据所述实验操作请求控制对应的执行设备执行实验操作的控制设备以及多个用于执行实验操作的执行设备；

所述人机交互设备与所述控制设备通信连接，所述控制设备分别与各所述执行设备通信连接。

2.根据权利要求1所述的实训系统，其特征在于，所述人机交互设备包括：用于响应用户的实验操作请求的人机接口设备、用于向用户反映执行设备的运行状态的监控终端设备以及用于根据所述执行设备在运行中产生的数据进行资源分配的资源管理设备；

所述人机接口设备、监控终端设备以及资源管理设备分别与所述控制设备通信连接。

3.根据权利要求2所述的实训系统，其特征在于，所述人机交互设备还包括用于管理各所述执行设备在运行中产生的数据的信息管理设备、用于连接所述信息管理设备和各所述执行设备的信息管理接口模块、交换机以及用于打印各所述人机交互设备获取的数据的打印设备；

所述信息管理接口模块通过所述交换机与所述信息管理设备通信连接，并通过网络分别与各所述执行设备通信连接，所述打印设备通过所述交换机与各所述人机交互设备通信连接。

4.根据权利要求3所述的实训系统，其特征在于，所述控制设备包括：用于根据所述实验操作请求对各所述执行设备进行控制的可编程控制设备以及用于根据所述实验操作请求对各所述执行设备的运行状态进行监视的过程监视设备；

所述可编程控制设备分别与所述人机交互设备和各所述执行设备通信连接，所述过程监视设备设置于能够监视各所述执行设备工作状态的区域且与所述人机交互设备通信连接。

5.根据权利要求4所述的实训系统，其特征在于，所述执行设备包括：用于对仓库中的货物进行自动存取操作的自动仓储设备、用于对生产过程中的货物进行传输的传输设备、用于对生产过程中的货物进行加工的加工设备以及用于对货物进行质量检测的检测设备；

所述自动仓储设备、传输设备、加工设备以及检测设备分别与所述可编程控制设备通信连接。

6.根据权利要求5所述的实训系统，其特征在于，所述执行设备还包括多个远程IO模块，各所述远程IO模块分别用于通过总线对所述自动仓储设备包括的多种仓储装置进行组网连接至所述可编程控制设备、通过总线对所述传输设备包括的多种传输装置进行组网连接至所述可编程控制设备以及通过总线对所述检测设备包括的多种检测装置进行组网连接至所述可编程控制设备。

7.根据权利要求6所述的实训系统，其特征在于，所述总线包括PROFINET总线和PROFIBUS总线，各所述仓储装置通过所述PROFINET总线与对应的远程IO模块通信连接，各所述传输装置通过所述PROFINET总线与对应的远程IO模块通信连接，各所述检测装置通过所述PROFIBUS总线与对应的远程IO模块通信连接。

8.根据权利要求7所述的实训系统，其特征在于，所述加工设备包括包装装置和加工装置，所述包装装置和加工装置分别通过所述PROFINET总线与所述可编程控制设备通信连接。

9.一种自动装配实训平台，其特征在于，所述自动装配实训平台包括实训系统和用于存放所述实训系统包括的各设备的实训空间；

所述实训系统包括用于响应用户的实验操作请求的人机交互设备、根据所述实验操作请求控制对应的执行设备执行实验操作的控制设备以及多个用于执行实验操作的执行设备，所述人机交互设备与所述控制设备通信连接，所述控制设备分别与各所述执行设备通信连接；

所述实训空间还设置有用于检测所述实训空间的温度得到温度数据的温度传感器、用于检测所述实训空间的湿度得到温度湿度数据的湿度传感器以及用于根据所述温度数据和湿度数据对所述实训空间的温度和湿度进行调节的空气调节器。

10.根据权利要求9所述的自动装配实训平台，其特征在于，所述自动装配实训平台还包括设置于所述实训空间的用于存放货物的立体仓库和设置于所述实训空间的用于为所述实训空间内各设备提供电能的总控电柜；

所述人机交互设备和所述控制设备一体设置以构成总控工作台，所述执行设备包括相互配合工作的仓库出入口输送设备、AGV配送设备、零部件输送设备、用于进行零部件识别和螺丝打孔的四轴机器人工作站、装配传输设备、开箱设备、封箱设备、封箱传输设备、堆垛设备、用于装配的第一六轴堆垛机器人以及用于装箱的第二六轴堆垛机器人。