[实用新型]一种全自动快递纸箱包装机传送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全自动快递纸箱包装机传送装置，特别涉及一种自适应传送装置。

背景技术

随着物流行业的普及和网络信息技术的发展，在互联网这个平台上购买自己心仪的商品的人日益增加。同时，开网店的人也越来越多。但是开设“网店”的创业人员在创业初期存在的人手少、工作量大等问题。调查显示，目前大部分的快递包裹大到家用电器，小到手机手表，都是使用纸箱进行外包装。包装纸箱的大小不一，形状多样，不能使用统一的封箱机封箱。因此，目前快递纸箱的封装主要依靠人工封箱，劳动强度大，效率低下。所以现在急需一种简单方便成本低而且能够自适应纸箱大小的封箱机来代替人工封箱。实现对小批量、大小不一的纸箱的封箱。解决“网店”创业人员在创业初期存在的人手少、工作量大的问题。

市面上的快递纸箱包装机大部分只能针对一种大小的纸箱进行封箱。包装商品单一，而且价格昂贵。虽然有小部分快递包装机可以进行多尺寸封箱，但是实现调节运动的机构复杂，制造成本高。如使用丝杠螺母副进行手动调节，适应性差难以操作，调节不当容易将箱子夹坏，生产效率低下，不适合单件小批量生产。所以要研制一种结构简单，制造成本低，使用方便，能够自适应纸箱大小的封箱机构。可以代替人完成枯燥的包装工作，又能提高包装效率，再也不用辛苦的包装或者雇人完成包装，使小批量包装不再是难题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种全自动快递纸箱包装机自动适应纸箱大小的传送装置，以解决现有自动包装机器只适合单一尺寸纸箱的封箱等问题。

本实用新型包括连架杆、轴承、齿形带轮、齿形带、上夹板、下夹板、底板、弹簧、万向轮、机架和主动轴，两个齿形带左右对称布置；上夹板与下夹板通过双头螺柱连接，多个轴承安装在双头螺柱上，轴承起滚子的作用支撑齿形带；齿形带轮固连在主动轴上；每个轴通过两个轴承固定在上夹板与下夹板之间，两个齿形带轮分布在上夹板和下夹板两端；电机通过联轴器连接在主动轴上，电机工作带动主动轴转动，从而带动齿形带运转；前后两个连架杆将上夹板和下夹板固定在机架上，构成了双摇杆机构，实现齿形带位置的前后移动；下夹板底部安有支撑万向轮，支撑传送机构在底板上滑动；下夹板通过底部弹簧和机架固联，实现传送机构的复位。

所述的上夹板和下夹板的入口处有30°的张角。

本实用新型的工作过程：

本实用新型工作前，电机处于工作状态，左右两齿形带的转动方向相反，在弹簧拉力的作用下处于复位状态。该实用新型入口处有°的张角，以便箱子顺利进入此机构。本实用新型工作时，上一个工位折好的纸箱被推入该机构，在入口处与齿形带接触，由于摩擦力的作用，纸箱被绞入两齿形带之间。连架杆在推力的作用下向后转动，带动上夹板、下夹板向外移动，下夹板底部的万向轮支撑着下夹板在底板上滑动，以减少摩擦阻力的作用。两齿形带间的距离变宽，自动适应箱子的宽度。在不夹坏箱子的前提下将纸箱夹紧，齿形带与纸箱之间的摩擦力为纸箱前进的动力，推动纸箱向前移动，完成封箱的过程。纸箱封好后，离开两齿形带，在弹簧拉力的作用下，左右双摇杆机构复位，恢复到工作前的状态，等待下一个纸箱。

本实用新型的有益效果是：

利用了双摇杆机构在保证了两齿形带平行的前提下，实现了对纸箱大小的自适应，不需要人工调节对不同大小的纸箱进行传送封箱，不容易将箱子夹坏；不需要使用丝杠等高精度零件，制造成本低，价格便宜；可以与市面现有封箱机结合，提高了封箱效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图。

图2是本实用新型的张开状态图。

图3是本实用新型的复位状态图。

具体实施方式

请参阅图1所示，本实用新型包括连架杆1、轴承2、齿形带轮3、齿形带4、上夹板5、下夹板6、底板7、弹簧8、万向轮9、机架10和主动轴11，两个齿形带4左右对称布置；上夹板5与下夹板6通过双头螺柱连接，多个轴承2安装在双头螺柱上，轴承2起滚子的作用支撑齿形带4；齿形带轮3固连在主动轴11上；每个轴通过两个轴承2固定在上夹板5与下夹板6之间，两个齿形带轮3分布在上夹板5和下夹板6两端；电机通过联轴器连接在主动轴11上，电机工作带动主动轴11转动，从而带动齿形带4运转；前后两个连架杆1将上夹板5和下夹板6固定在机架10上，构成了双摇杆机构，实现齿形带4位置的前后移动；下夹板6底部安有支撑万向轮9，支撑传送机构在底板7上滑动；下夹板6通过底部弹簧8和机架10固联，实现传送机构的复位。

所述的上夹板5和下夹板6的入口处有30°的张角。

本实用新型的工作过程：

本实用新型工作前，电机处于工作状态，左右两齿形带4的转动方向相反，在弹簧8拉力的作用下处于复位状态。该实用新型入口处有30°的张角，以便箱子顺利进入此机构。本实用新型工作时，上一个工位折好的纸箱被推入该机构，在入口处与齿形带4接触，由于摩擦力的作用，纸箱被绞入两齿形4 带之间。连架杆1在推力的作用下向后转动，带动上夹板5、下夹板6向外移动，下夹板6底部的万向轮9支撑着下夹板6在底板7上滑动，以减少摩擦阻力的作用。两齿形带4间的距离变宽，自动适应箱子的宽度。在不夹坏箱子的前提下将纸箱夹紧，齿形带4与纸箱之间的摩擦力为纸箱前进的动力，推动纸箱向前移动，完成封箱的过程。纸箱封好后，离开两齿形带4，在弹簧 8拉力的作用下，左右双摇杆机构复位，恢复到工作前的状态，等待下一个纸箱。