[实用新型]一种摆头电机

说明书

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，具体涉及一种摆头电机。

背景技术

交流电机：是用于实现机械能和交流电能相互转换的机械。交流电动机主要由一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子组成。由于交流电力系统的巨大发展，交流电机已成为最常用的电机。交流电机与直流电机相比，由于没有换向器，因此结构简单，制造方便，制造成本低，维护维修简单经济，比较牢固，容易做成高转速、高电压、大电流、大容量的电机。交流电机功率的覆盖范围很大，从几瓦到几十万千瓦、甚至上百万千瓦。

对于低功率的交流电机，采用直流电供电，需要使用驱动器控制电机的转动。常用的控制方式为，单片机输出一定占空比的PWM脉冲信号给驱动器，驱动器接收到单片机输出的PWM脉冲信号，控制交流电机进行工作，交流电机的转速与PWM脉冲信号的占空比成正比。即在外部硬件电路的配合下，将PWM脉冲信号转化为50Hz交流信号，使得交流电机正常工作。

采用上述方式控制交流电机的转动，输出控制信号比较繁琐，且对于控制电路中的单片机有一定的要求。此外，为了控制电机的转动，需要设计外围硬件电路，外围硬件电路的设计也很复杂繁琐，如果是自己设计，需要花费很多时间和精力，且控制效果不稳定，需要进行测试改进，如果直接购买现有的，成本高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足之处，本实用新型提出了一种摆头电机，该摆头电机内设有直流-交流转换电路，该电路将输入的直流转换成交流输出，电路集成到摆头电机内部，摆头电机给予以直流额定工作电压，电机内芯片检测到电压后内部处理，将直流转化成交流信号，控制摆头电机进行工作。

本实用新型采用如下技术方案：

一种摆头电机，它包括电机本体、控制电路、电机转子、电机定子和直流-交流转换电路，电机转子、电机定子和直流-交流转换电路分别与控制电路相连接，直流-交流转换电路包括第五二极管、第六二极管、第二十电阻、第十五电阻、第三场效应管、第十八电阻、第二二极管、第四场效应管、第九电容、第一稳压二极管、第七二极管、第八二极管、第二十一电阻、第十六电阻、第六场效应管、第十九电阻、第三二极管、第五场效应管、第十电容和第二稳压二极管；

第五二极管的阴极接第一控制输入端，阳极经第二十电阻接电源VCC，第五二极管的阳极经第十五电阻接第三场效应管的栅极，第三场效应管的源极接地，漏极接第四场效应管的栅极，第四场效应管的栅极和源极之间串接第一稳压二极管，第四场效应管的漏极接电压端，第二二极管的阳极接电压端，阴极经第十八电阻接第四场效应管的栅极，第二二极管的阴极还经第九电容接第四场效应管的源极，第四场效应管的源极接第一输出端；

第八二极管的阴极接第二控制输入端，阳极经第二十一电阻接电源VCC，第八二极管的阳极经第十六电阻接第六场效应管的栅极，第六场效应管的源极接地，漏极接第五场效应管的栅极，第五场效应管的栅极和源极之间串接第二稳压二极管，第五场效应管的漏极接电压端，第三二极管的阳极接电压端，阴极经第十九电阻接第五场效应管的栅极，第三二极管的阴极还经第十电容接第五场效应管的源极，第五场效应管的源极接第二输出端；

PWM输入端接第六二极管和第七二极管的阴极，第六二极管的阳极接第五二极管的阳极，第七二极管的阳极接第八二极管的阳极。

进一步的，第三场效应管、第四场效应管、第五场效应管和第六场效应管均为N型场效应管。

进一步的，电压端为24V电压端。

本实用新型提出的摆头电机内部含有直流-交流转换电路，将直流电压转换为交流电压输出，直接应用在摆头电机上，控制摆头电机进行工作，节省了外围电路，节约了成本。该摆头电机，可以根据需要接不同的电压，转换输出不同幅值的交流电压。

附图说明

图1是摆头电机的结构图；

图2是直流-交流转换电路的电路原理图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。