[实用新型]一种全自动木材钻孔铣型插榫设备

权利要求书

1.一种全自动木材钻孔铣型插榫设备，其特征在于，包括平行于Y轴设置的Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上设置有平行于X轴的一对底座，所述一对底座之间的间距能够调节，所述一对底座上设置有沿X轴方向从前到后输送待加工木材的木材输送机构，沿木材输送机构的输送方向从前到后依次设置有自动上料机构、双端定长机构、钻孔机构、铣型机构和喷胶插榫机构，所述木材输送机构上还设置有多个用于将木材定位在上述各机构加工工位的定位机构，还包括一控制机构，所述控制机构与上述各机构电连接且按预设程序控制上述各机构的自动运动。

2.根据权利要求1所述的全自动木材钻孔铣型插榫设备，其特征在于，所述Y轴滑轨的数量为两条，两条Y轴滑轨互相平行的并列设置，所述木材输送机构包括安装至一对底座的一对输送带安装架，所述输送带安装架的两端设置有可转动的同步轮，所述同步轮之间连接有皮带，其中一个同步轮与输送电机传动连接，两个皮带并列设置且其上安装有多个间隔设置的与皮带相对固定的固定块，多个固定块连接有多个相对应的弹性推块，所述弹性推块与固定块之间设置有缓冲弹簧，所述木材输送机构的下方还设置有用于返送已加工好木材的成品返回机构，所述成品返回机构的输送方向与木材输送机构的输送方向相反，所述木材输送机构和成品返回机构的后端外侧设置有用于将木材从木材输送机构上移送到成品返回机构的移料机构，所述移料机构包括可绕一中心转轴转动的移料架，所述中心转轴通过轴承座安装至底座，所述中心转轴固连一偏心块，所述偏心块由一移料气缸的活塞杆连接。

3.根据权利要求2所述的全自动木材钻孔铣型插榫设备，其特征在于，所述定位机构包括多个间隔设置的挡块，每个挡块由挡块气缸驱动能够运动到皮带上对木材的运动进行阻挡定位，所述挡块气缸相对于输送带安装架固定。

4.根据权利要求1所述的全自动木材钻孔铣型插榫设备，其特征在于，所述一对底座中左侧的底座固定连接至Y轴滑轨，右侧的底座由间距调节电机驱动能够沿Y轴滑轨移动以调节一对底座之间的间距，间距调节电机的输出轴通过第一传动箱驱动连接第一Y轴丝杆和一连接轴，所述连接轴通过第二传动箱驱动连接第二Y轴丝杆，右侧的底座固定连接至与第一Y轴丝杆和第二Y轴丝杆相配的滑套上。

5.根据权利要求1所述的全自动木材钻孔铣型插榫设备，其特征在于，所述自动上料机构包括设置在一对底座上的一对储料卡位，一对储料卡位之间的间距能够通过长度调节器进行调节以放置不同长度的木材，所述储料卡位上端开口，储料卡位包括平行于Z轴设置的前卡板和后卡板，前卡板和后卡板之间的间距能够通过宽度调节器进行调节以放置不同宽度的木材，前卡板和后卡板之间为木材储放位，所述前卡板一侧设置有夹板气缸，所述夹板气缸驱动一夹板向后卡板运动以夹紧木材，木材储放位的下方设置有一接料板，所述接料板由一接料气缸驱动向上顶升以接住下落的木材，其中一个储料卡位设置有推料杆，另一个储料卡位设置有靠板，所述推料杆由一推料气缸驱动沿Y轴方向运动将木材推到抵接在靠板上。

6.根据权利要求1所述的全自动木材钻孔铣型插榫设备，其特征在于，双端定长机构包括相对的设置在一对底座上的一对定长压料装置和一对锯断装置，定长压料装置包括与与底座相对固定的压板支架和滑动设置于压板支架的定长压板，所述定长压板由一压板气缸驱动向下压紧木材的端头，所述锯断装置包括可沿Z轴方向和Y轴方向运动的锯片，锯片由一锯片电机驱动发生旋转，所述锯片电机固定安装在一Y轴滑座，所述Y轴滑座滑动设置于一锯片Y轴调节板上，锯片Y轴调节板设置于一Z轴滑座上，锯片Y轴调节板可沿Y轴移动以调节锯片在Y轴方向的位置，所述锯片电机及Y轴滑座由一Y轴气缸驱动能够沿Y轴方向运动到木材的上方，所述Z轴滑座滑动连接在一定长立柱上，Z轴滑座由一Z轴气缸驱动能够沿Z轴方向向下运动以锯断木材的端头。