[实用新型]柔性检测定位装置有效
| 申请号： | 201720288423.7 | 申请日： | 2017-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN206677835U | 公开（公告）日： | 2017-11-28 |
| 发明（设计）人： | 程迎潮;李波;田诚 | 申请（专利权）人： | 程迎潮;李波;田诚 |
| 主分类号： | B25B11/02 | 分类号： | B25B11/02 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司31100 | 代理人： | 丁晓峰 |
| 地址： | 201814 上海市嘉定区安亭*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 柔性 检测 定位 装置 | ||
1.一种柔性检测定位装置，其特征在于，所述柔性检测定位装置包括：
至少一个XYZ三轴模组，所述XYZ三轴模组能分别沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动，其中，所述X轴方向、Y轴方向和Z轴方向彼此垂直，每个XYZ三轴模组上设有安装夹具以将待检测产品安装在XYZ三轴模组上；以及
控制器，所述控制器连接至所述XYZ三轴模组，以使XYZ三轴模组能移动到与待检测产品的理论位置相对应的需求位置。
2.如权利要求1所述的柔性检测定位装置，其特征在于，所述XYZ三轴模组包括齿轮齿条机构以能沿X轴方向、Y轴方向移动。
3.如权利要求1所述的柔性检测定位装置，其特征在于，所述XYZ三轴模组包括丝杆机构以能沿Z轴方向移动。
4.如权利要求1所述的柔性检测定位装置，其特征在于，所述柔性检测定位装置在Y轴方向分为第一区域和第二区域，XYZ三轴模组在第一区域和第二区域内能独立受控移动。
5.如权利要求4所述的柔性检测定位装置，其特征在于，所述第一区域和第二区域是部分重叠的。
6.如权利要求1所述的柔性检测定位装置，其特征在于，每个XYZ三轴模组上还设有防撞传感器，用于防止XYZ三轴模组相互碰撞。
7.如权利要求1所述的柔性检测定位装置，其特征在于，所述柔性检测定位装置还包括存储器，用于存储XYZ三轴模组的实际需求位置，以便后续直接调用所述实际需求位置。
8.如权利要求1所述的柔性检测定位装置，其特征在于，所述柔性检测定位装置还包括实时位置检测器，用于实时检测XYZ三轴模组的实际位置。
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