[实用新型]一种自动倒棱角装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种倒棱角装置，特别是一种换向器自动倒棱角装置。

背景技术

换向器是电机中的主要部件，它主要由内衬套、内衬套外围的电木主体和排列在电木主体外围的铜排换向片组成。在电机组装生产时，电机漆包线与换向器的铜排换向片一端部进行绕制并焊接连接，一些小功率电机由于采用的漆包线直径在0.3mm以下，绝缘漆层较为薄弱，如果换向片绕线处棱角尖锐，则会出现漆包线漆皮损伤，从而造成电机电性能不良。因此在电机转子生产时，需要对换向器的换向片绕线处棱角进行去毛刺工艺。

在公告号为CN2452637Y的专利文献中，介绍了一种倒棱工艺装置，通过工作头对侧棱柱棱边进行冷挤压，去除棱边尖锐部分，消除因换向器棱边锐利造成电磁线断线的问题。但是该装置只能对侧棱柱外侧两棱边倒角，内侧的两棱边锐边也会造成对漆包线的损伤，不能杜绝毛刺锐边划伤漆包线的问题。

目前换向片绕线处倒角主要通过人工单件作业，消耗大量的人力，生产效率低，生产成本大，且易出现漏加工的情况，严重影响产品品质。因此亟需一种能自动对换向片绕线处四个棱角进行去毛刺的解决方案。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供了一种自动倒棱角装置。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动倒棱角装置，包括：倒角模具，包括外模套、内模芯，所述外模套内周具有外倒角口，所述内模芯外周具有内倒角口，所述外倒角口与内倒角口匹配对应设置；上冲压套，设于倒角模具的上部；所述上冲压套内孔下口部的内径小于所述外模套上端的外径。

本实用新型相较于现有技术，将换向器的绕线棱柱放置到外倒角口、内倒角口之间的间隙内，通过上冲压套的下压，外模套上部口径内缩，外倒角口、内倒角口对绕线棱柱的四个棱线进行挤压，去除绕线棱柱的锐利结构，方便高效，质量稳定。

进一步地，所述上冲压套内孔口部为口径由下而上逐渐减小的内锥面，所述外模套上端为与所述内锥面相匹配的外锥面。

采用上述优选的方案，内锥面与外锥面匹配设置，便于上冲压套对外模套循序施加压力，减小工作噪音，提高倒角质量。

进一步地，所述外倒角口为设置在外模套内周的内凹的弧面，所述内倒角口为设置在内模芯外周的内凹的弧面。

采用上述优选的方案，将绕线棱柱的锐利结构挤压为光滑的弧面，较小绕线损伤，提高产品质量。

进一步地，所述外倒角口、内倒角口数量与换向器绕线棱柱数量相同，等角度地沿圆周阵列。

进一步地，所述外模套的外倒角口之间设有形变缝。

采用上述优选的方案，形变缝减轻冲压力，提高外模套上外倒角口的形变量，提高韧性。

进一步地，所述所述内模芯上部具有定位导向结构，所述定位导向结构上具有检知传感器。

采用上述优选的方案，使换向器定位更为稳定，并通过检知传感器检知换向器放置是否到位，防止误冲压损坏设备。

进一步地，还包括自动上料装置，包括：上料机械手，用于将换向器设置到所述倒角模具上；视觉识别装置，用于识别所述上料机械手上换向器绕线棱柱的角度；角度补偿装置，设置于所述上料机械手 上部，可带动上料机械手转动。

采用上述优选的方案，视觉识别装置识别所述上料机械手上换向器绕线棱柱的角度，根据所测角度转动上料机械手，使换向器绕线棱柱的角度与所述倒角模具角度重合，提升自动程度，减少人工操作的失误，确保倒棱角质量。

进一步地，还包括设置在自动上料装置边部的传送装置，所述传送装置包括传送带、驱动装置，所述传送带靠所述上料机械手一端具有通道口逐渐减小的导向结构。

采用上述优选的方案，将生产线换向器循序移动到自动上料装置端，实现全自动化倒棱角去锐边工艺。

进一步地，所述上冲压套上部与冲压动力源相连接，所述上冲压套与冲压动力源之间设有压力限制器。

采用上述优选的方案，压力限制器限制冲压动力设备冲压力，防止异常导致设备及换向器的损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是换向器的结构示意图；

图2是本实用新型倒角模具的结构示意图；

图3是图2倒角模具的俯视结构示意图；