[实用新型]一种自动封箱机检测机构有效
| 申请号： | 201720287548.8 | 申请日： | 2017-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN206926904U | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 黄学志;曾磊;周全 | 申请（专利权）人： | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B51/06 | 分类号： | B65B51/06;B65B57/00 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司11429 | 代理人： | 孔凡亮 |
| 地址： | 528313 广东省佛*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 封箱 检测 机构 | ||
1.一种自动封箱机检测机构，包括设于箱体传送带外侧的安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)上设有可进行三轴任意转动的检测部件，检测部件与自动封箱机的电路控制器电连接，并与传送带上的箱体位置相对应。
2.根据权利要求1所述自动封箱机检测机构，其特征在于：所述检测部件包括设于安装座(1)上的水平转动座(21)、设于水平转动座(21)上的竖直转动臂(31)、设于竖直转动臂(31)上的横向转动座(41)及设于横向转动座(41)上的摄像头(5)。
3.根据权利要求2所述自动封箱机检测机构，其特征在于：所述水平转动座(21)上设有可驱动水平转动座(21)旋转的水平驱动电机(22)。
4.根据权利要求2所述自动封箱机检测机构，其特征在于：所述水平转动座(21)上设有可驱动竖直转动臂(31)旋转的竖直驱动电机(32)。
5.根据权利要求2所述自动封箱机检测机构，其特征在于：所述竖直转动臂(31)上设有可驱动横向转动座(41)旋转的横向驱动电机(42)。
6.根据权利要求2所述自动封箱机检测机构，其特征在于：所述摄像头(5)设于竖直转动臂(31)的端部，其与竖直转动臂(31)之间设有转动组件。
7.根据权利要求6所述自动封箱机检测机构，其特征在于：所述转动组件包括设于竖直转动臂(31)端部的旋转座(6)，摄像头(5)与旋转座(6)旋转连接。
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