[实用新型]一种指向型自动灭火模块有效
| 申请号： | 201720286836.1 | 申请日： | 2017-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN206700538U | 公开（公告）日： | 2017-12-05 |
| 发明（设计）人： | 郑雷;谷山强;王海涛;方玉河;孟刚;赵淳;郭钧天;严碧武;李健;罗浩;殷鹏翔;曾瑜 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司;国网浙江省电力公司 |
| 主分类号： | A62C3/16 | 分类号： | A62C3/16;A62C37/08 |
| 代理公司： | 武汉帅丞知识产权代理有限公司42220 | 代理人： | 朱必武 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 指向 自动 灭火 模块 | ||
1.一种指向型自动灭火模块，所述灭火模块包括视觉传感器(1)、灭火剂容器(2)、灭火剂喷射模块(3)、云台(4)、灭火剂软管(5)和处理器(7)，其特征在于：
所述视觉传感器(1)与灭火剂喷射模块(3)集成于同一云台(4)，视觉传感器(1)包括可见光摄像模块(101)和红外热成像模块(102)，可见光摄像模块(101)和红外热成像模块(102)的镜头与灭火剂喷射模块(3)的喷嘴(301)方向相同且中心线平行；
所述灭火剂容器(2)与灭火剂喷射模块(3)通过灭火剂软管(5)相连；
所述云台(4)具有俯仰、旋转两个自由度，由云台驱动器(401)控制；
所述处理器(7)分别与可见光摄像模块(101)、红外热成像模块(102)、灭火剂喷射模块(3)、云台驱动器(401)电气连接。
2.根据权利要求1所述的指向型自动灭火模块，其特征在于，所述灭火剂喷射模块(3)包括喷嘴(301)、控制阀驱动器(302)、控制阀(303)和流量传感器(304)；控制阀(303)安装于灭火剂软管(5)和喷嘴(301)之间、灭火剂喷射模块(3)内部，用于控制灭火剂喷射流量；流量传感器(304)安装于控制阀(303)与喷嘴(301)之间，用于采集灭火剂喷射流量；所述处理器(7)与控制阀驱动器(302)、流量传感器(304)电气连接。
3.根据权利要求1或2所述的指向型自动灭火模块，其特征在于，所述灭火模块固定安装于移动机器人(6)上，灭火剂容器(2)固定安装于移动机器人(6)本体内部，所述云台(4)固定安装于移动机器人(6)本体底部。
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