[实用新型]螺栓取料模板机构

说明书

技术领域

本实用新型所述的螺栓取料模板机构，涉及一种自动化生产线物流输送到的螺栓取料模板机构。

背景技术

螺栓拧紧前需要将凸轮轴盖及螺栓安装在缸盖相应位置，通常情况需要人工来完成这项工作，此处增加了人工参与增添了许多不确定性，此处也是生产效率的瓶颈所在，影响了整条生产线的生产节拍。增加了工人的劳动强度，同时人工操作会出现漏装现象，这样势必造成质量问题。

针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的螺栓取料模板机构，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。

发明内容

鉴于上述现有技术中所存在的问题，本实用新型的目的是研究设计一种新型的螺栓取料模板机构；用6轴机器人和蜘蛛机器人来代替人工安装凸轮轴盖及螺栓，来解决现有技术中存在的：1、会出现螺栓漏装的现象；2、人力成本增加等问题。

本实用新型解决上述瓶颈的难点在于如何将堆在一起的螺栓分离开，将螺栓摆放整齐，如何将螺栓同时放到凸轮轴盖安装孔中。为了实现螺栓自动上料，此项目采用了螺栓提升机、链板输送滚道、蜘蛛机器人、螺栓翻转机构、6轴机器人、螺栓取料模板机构；螺栓提升机将堆在一起的螺栓分离开，并让螺栓匀速的出料；螺栓掉到链板输送滚道上，螺栓被链板输送滚道输送至蜘蛛机器人下方停止，蜘蛛机器人通过视觉系统拍照识别螺栓位置，蜘蛛机器人上机械手将螺栓抓到螺栓翻转机构上，此处按照项目需求来设计螺栓数量及间距。螺栓翻转机构翻转90度，使螺栓竖直摆放，这时6轴机器人带着螺栓取料模板机构去抓取螺栓，将螺栓放到凸轮轴盖安装孔中，完成这项工作需要各部件相互配合，由于6轴机器人需要参与其它工作，这样需要螺栓取料模板机构设计成联动结构，不能在其上面增加气动或液压等动力源。

本实用新型的技术解决方案是这样实现的：

本实用新型所述的螺栓取料模板机构，其特征在于所述的螺栓取料模板机构包括支撑机构、N套夹持机构、轴、撞击机构和连杆机构；所述的N套夹持机构均布套装于轴上，轴的两端与支撑机构相连接；撞击机构装于支撑机构的两端，并分别于两侧的夹持机构相连接；连杆机构装于支撑机构上，并依次与N 个夹持架构相连接，带动夹持机构进行夹持取料工作。

本实用新型所述的支撑机构包括：左支板、支撑板、右支板；左支板和右支板分别固定装于支撑板的两端，与支撑板共同组成框架型支撑机构。

本实用新型所述的夹持架构包括：一对夹块体、调整垫、夹块一、板、连接块、夹块二、销三、弹簧二和直线轴承；夹块体包括两个夹持单体，每个夹持单体上加工有4个通孔，每个夹持单体上间隔的通孔上分别装有一个直线轴承，两个夹持单体安正反面安装；每个通孔上都装有一根轴，轴与直线轴承连为一体；夹块一装于一个夹持单体上；板通过调整垫装于另一个夹持单体上，销三通过挡圈安装于连接块上，夹块二与弹簧二通过螺钉安装于连接块上；连接块通过螺钉安装于板上。

本实用新型所述的撞击机构包括：推杆、撞块、销二和弹簧一；销二套于左支板用螺钉固定，销二的前端穿过弹簧一和最左端一个夹块体上的左边夹持单体后顶在右边夹持单体上；推杆穿过右支板和最右端一个夹块体上右边夹持单体后通过螺钉安装于夹块体上；撞块安装在推杆上。

本实用新型所述的连杆机构包括：销一、套、销四、连接板一和连接板二；将套入连接板一和套的销一用螺钉装于支撑板上；连接板一上的两个长槽内分别安装有一个销四，销四装于夹块体上；连接板二和连接板一通过销轴连接，形成连杆机构。

本实用新型所述的连接板一与套有一定间隙，在销一中可以自由旋转。

本实用新型所述的销四对角安装于夹块体的上，夹块体的两个夹持单体上各装有一个销四。

本实用新型所述的连接板一的数量与夹块体的数量相同。

本实用新型所述的轴一端固定装于右支板上，一端通过螺钉装于左支板上。

本实用新型所述的夹持机构设置为5套。

本实用新型的工作过程是：