[实用新型]一种循环送餐装置的控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种送餐装置控制的控制系统，尤其是一种循环送餐装置的控制系统。

背景技术

近年来，回转寿司、回转火锅等越来越受欢迎，客户能够根据自己的需求在传动带上选择自己想要的食物；现有的循环送餐装置的模式通常为齿轮带动传送带进行旋转，齿轮通过电机等原动机进行驱动。缺点在于，传动带的运动速度是固定的，无法进行调节，无法满足不同的用餐需求。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种循环送餐装置的控制系统，包括压力泵、旋转马达、电磁换向阀、第一阻尼、第二阻尼、第一溢流阀、第二溢流阀、油箱；

所述旋转马达的输出轴与齿轮连接；所述电磁换向阀包括一进油口P、三个工作油口E、F、G；所述压力泵的出口连接电磁换向阀的进油口P，所述三个工作油口E、F、G均连接至旋转马达的进油口，所述旋转马达的出油口连接至油箱；

所述电磁换向阀的工作油口F直接连接至旋转马达的进油口、所述电磁换向阀的工作油口E通过第一阻尼连接至旋转马达的进油口、所述电磁换向阀的工作油口G通过第二阻尼连接至旋转马达的进油口；所述第一阻尼和第二阻尼的进油口分别连接有第一溢流阀和第二溢流阀；

所述第一阻尼的开度大于所述第二阻尼的开度；

所述电磁换向阀具有至少三个工作位，在第一工作位，所述进油口P和工作油口F连通，进油口P与工作油口E、G被切断；在第二工作位，所述进油口P和工作油口E连通，进油口P与工作油口F、G被切断；在第三工作位，所述进油口P和工作油口G连通，进油口P与工作油口E、F被切断；

还包括控制器，所述电磁换向阀的控制端连接至控制器。

可选地，包括一两位四通电磁阀，所述两位四通电磁阀连接在所述压力泵和所述进油口P之间。

可选地，包括传感器，所述传感器连接至控制器，每个循环送餐装置的用餐位上均设置有所述传感器。

可选的，所述控制器包括信号接收模块、运算模块和控制模块。

本实用新型还提供一种循环送餐装置的控制系统的控制方法，所述的循环送餐装置的控制系统包括压力泵、旋转马达、电磁换向阀、第一阻尼、第二阻尼、第一溢流阀、第二溢流阀、油箱；

所述旋转马达的输出轴与齿轮连接；所述电磁换向阀包括一进油口P、三个工作油口E、F、G；所述压力泵的出口连接电磁换向阀的进油口P，所述三个工作油口E、F、G均连接至旋转马达的进油口，所述旋转马达的出油口连接至油箱；

所述电磁换向阀的工作油口F直接连接至旋转马达的进油口、所述电磁换向阀的工作油口E通过第一阻尼连接至旋转马达的进油口、所述电磁换向阀的工作油口G通过第二阻尼连接至旋转马达的进油口；所述第一阻尼和第二阻尼的进油口分别连接有第一溢流阀和第二溢流阀；

所述第一阻尼的开度大于所述第二阻尼的开度；

所述电磁换向阀具有至少三个工作位，在第一工作位，所述进油口P和工作油口F连通，进油口P与工作油口E、G被切断；在第二工作位，所述进油口P和工作油口E连通，进油口P与工作油口F、G被切断；在第三工作位，所述进油口P和工作油口G连通，进油口P与工作油口E、F被切断；

还包括控制器，所述电磁换向阀的控制端连接至控制器；包括传感器，所述传感器连接至控制器，每个循环送餐装置的用餐位上均设置有所述传感器；

包括下列控制步骤：

传感器检测相应的用餐位上是否有客人并将所测得的信息传送至控制器；

控制器汇总所有的传感器信息，并计算出有客人的用餐位的数量；

将该数量与总的用餐位数量比较；

当有客人的用餐位数量大于三分之二时，所述控制器控制所述电磁换向阀在第一工作位；当有客人的用餐位数量小于三分之一时，所述控制器控制所述电磁换向阀在第三工作位；当有客人的用餐位数量大于三分之一且小于等于三分之二时，所述控制器控制所述电磁换向阀在第二工作位。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点：

能够调节循环送餐装置的传动带的运动速度，满足不同时段的用餐需求。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是传送带装置的示意图；

图2是是本实用新型控制系统的示意图。

具体实施方式