[实用新型]一种象鼻式的全自动夜间回收高尔夫球机器人

权利要求书

1.一种象鼻式的全自动夜间回收高尔夫球机器人，包括移动平台和与移动平台连接的双目视觉系统、上、下车箱和回收箱，其中双目视觉系统位于移动平台上的前部，双目视觉系统由两个图像采集装置组成，通过数据采集卡与智能控制系统连接，上下车箱紧邻双目视觉系统，位于移动平台的前部，回收箱设置在移动平台的后部，通过一个旋转轴与移动平台连接，其特征是：还设有：

拾取机构，位于上车箱上，主要由微型真空泵、堵气机构、吸气嘴、通道机构和支柱组成，微型真空泵的吸气口与通道机构相连，排气口延伸向车箱外，吸气嘴一端与通道机构连接，另一端通过吸管延伸出车箱外，堵气机构设置在通道机构中部，支柱位于通道机构正下方，并与其连接；

照明系统，设置在移动平台正前方。

2.根据权利要求1所述的全自动夜间回收高尔夫球机器人，其特征是：所述堵气机构主要由电磁铁、弹簧、连杆、堵气盖和微动开关组成，电磁铁通过连杆与通道机构连接，弹簧一端与连杆连接，另一端固定在支柱上，微动开关设置在堵气盖上，堵气盖位于通道机构中部，并与连杆连接。

3.根据权利要求1所述的全自动夜间回收高尔夫球机器人，其特征是：所述通道机构由管道、毛刷、筛网和红外传感器组成，其中：管道分为第一管道与第二管道，第一管道平行于地面，其一端通过吸管与吸气嘴连通，另一端与第二管道连通；第二管道出口处向下倾斜，毛刷位于第二管道的入口处、筛网位于第二管道的中间位置，红外传感器位于第二管道的出口处，并通过连杆与电磁铁连接，红外传感器的左侧为发射端，右侧为接收端。

4.根据权利要求3所述的全自动夜间回收高尔夫球机器人，其特征是：所述第二管道的倾斜度为30°。

5.根据权利要求1所述的全自动夜间回收高尔夫球机器人，其特征是：所述照明系统通过嵌入式操作系统与控制系统相连，并通过双目视觉系统采集到的信息控制照明灯的开关及亮度。

6.根据权利要求1所述的全自动夜间回收高尔夫球机器人，其特征是：所述的双目视觉系统位于移动平台上的前部，图像采集装置距地面50cm，两个装置相距50cm，面向移动平台的前方，聚焦于移动平台100cm处。