[实用新型]核电站主管道吊装自平衡装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及核电站的工程施工领域，具体涉及核电站主管道吊装自平衡装置。

背景技术

随着核电站的批量化建设，管径大、重量大的主管道安装成为核电站建设工程的重中之重，主管道的组对、安装、调整都需要丰富的施工经验和良好的安装工具。

在目前的核电站建设过程中，主管道的安装、组对及调整并没有固定、统一的施工方案，主要是依靠龙门吊、配合吊带、导链、吊耳、钢管等比较简单的工具，由施工工人根据现场条件临时选择固定点或焊接临时吊耳，借以进行主设备的吊装和主管道的组对调整。这样的施工方式虽然所需工具简单，但是存在以下问题：1)由于主管道需要各个角度的支撑，因此在受力不平衡时容易发生碰撞；2)需要多重导链、顶丝等进行调整，主要依靠消耗工人体力进行主管道位移；3)每个支点都需要人力进行调整，调整精度较差。可见，现有主管道安装方式不仅需要工人具有丰富的安装经验，而且安装过程中还很容易造成主管道坡口钝边碰撞，存在较大的安全和质量风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供核电站主管道吊装自平衡装置，以解决现有技术中核电站建设时主管道吊装过程中难以平衡、导致容易磕碰的问题，实现在吊装过程中提高平衡度的目的。

本实用新型通过下述技术方案实现：

核电站主管道吊装自平衡装置，包括长条状的架体，架体上方固定连接挂环、架体下方固定连接两个管道夹具；所述架体的上表面还设置有沿架体长轴方向的滑轨、以及能够沿所述滑轨移动的滑块，所述滑块内设置有带有变速器的推进装置；还包括设置在架体上的水平传感器、处理器、控制器，所述水平传感器连接至处理器的输入端，所述控制器的输入端连接至处理器的输出端，所述控制器的输出端连接至推进装置。

针对现有技术中核电站建设时主管道吊装过程中难以平衡、管道容易在吊运过程中歪斜导致磕碰受损，为后期核电站内的使用带来安全隐患的问题，本实用新型提出一种核电站主管道吊装自平衡装置，包括架体，架体设置为长条状，用于连接被吊运的管道与施工现场的吊运装置如吊车、龙门吊等，架体上方固定连接挂环，通过挂环将架体悬吊在吊运设施下，同时通过架体下方的两个管道夹具，将管道悬吊在管道夹具上进行吊运，所述管道夹具使用现有的管道吊运过程中的夹持装置如卡箍、抱箍、吊卡等均可。沿长条形架体的长轴方向设置滑轨，用以方便滑块在架体上进行移动，滑块内设置推进装置，用以驱动滑块在滑轨内进行移动。所述推进装置带有变速器，用以调节滑块的移动方向，使得滑块能够在滑轨内进行前后的移动。架体上还设置有水平传感器，用于监测架体的水平情况，在架体保持水平的情况下，所悬吊的管道也就处于水平的平衡状态。本实用新型工作过程中，将架体通过挂环整体悬挂在吊运设备上，再将待吊装的管道挂设在两个管道夹具上，起吊进行吊运，吊运过程中由水平传感器监测架体是否水平、同时将检测到的信息传输至处理器，处理器接收到架体向一侧倾斜的信号后，发出滑块向另一侧滑动的指令并传输至控制器，由控制器控制推进装置进行运动，从而控制滑块向架体倾斜的相反方向运动，直至水平传感器检测到架体处于水平状态附近时，处理器向控制器发出指令停止滑块的移动，从而使得整个架体的重心得到自动的调整，实现通过在吊装过程中提高平衡度的目的。本实用新型中通过处理器接收传感器信号、同时通过处理器控制推进装置启动与关闭的方式属于机电领域现有技术。

优选的，所述滑块通过滚轮在滑轨内移动。通过滚轮能够降低滑块与滑轨之间的摩擦阻力，便于其灵活移动，从而调整整个装置的重心。

优选的，所述推进装置为与滚轮连接的电机。即是通过电机驱动滚轮转动，从而实现对滑块的移动，电机便于驱动控制其前后的运动，仅需控制电机正转反转、即能方便的控制滑块的移动方向。

优选的，所述控制器与推进装置之间通过无线通信模块进行连接。即是通过无线网络对控制器与推进装置之间进行连接，避免还需要繁杂的接线，简化整个装置。

优选的，所述滑块为实心金属块。实心金属块质量较大，有利于提高对整体重心的影响。

优选的，所述滑块为实心铅块。金属铅质量大、实心铅块有利于提高对重心的作用效果。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：