[实用新型]电芯处理生产线

权利要求书

1.电芯处理生产线，其特征在于，包括依电芯处理工序顺序配置的输送设备、电芯封边和极耳整平装置、电芯检测设备和电芯生产废品回收系统，所述电芯封边和极耳整平装置设置于所述输送设备的分流输送线处，对所述分流输送线传送的电芯进行封边和极耳整平；所述输送设备的合流输送线将整平后的电芯传送至所述电芯检测设备处，进行电芯整平外形的检测；所述电芯生产废品回收系统将所述电芯检测设备检测的不合格的电芯回收。

2.如权利要求1所述的电芯处理生产线，其特征在于，所述输送设备包括至少两条分流输送线、一合流输送线以及一搬运机构；所述分流输送线设置于所述输送设备上游，所述合流输送线设置于所述输送设备下游，所述搬运机构设置于所述分流输送线与所述合流输送线上方，并轮循地将所述分流输送线上的电芯搬运至所述合流输送线。

3.如权利要求2所述的电芯处理生产线，其特征在于，所述分流输送线为两条，两条分流输送线和所述合流输送线相互平行设置，所述合流输送线的头段位于所述两条分流输送线的尾段之间，所述搬运机构将物料从所述分流输送线的尾段的出料位置搬运至所述合流输送线的头段的入料位置。

4.如权利要求3所述的电芯处理生产线，其特征在于，所述两条分流输送线的所述出料位置与所述合流输送线的所述入料位置位于一条水平线上。

5.如权利要求1所述的电芯处理生产线，其特征在于，所述电芯包括本体部，所述本体部两侧设置有侧翼，一端设置有极耳，所述整平装置包括夹具和机械手，所述夹具设置于第一位置，所述机械手靠近所述夹具设置并且包括有第一操作部和第二操作部，所述第一操作部和所述第二操作部上分别安装有抓取单元以抓取所述电芯，所述第一操作部将所述电芯从第二位置移送至位于所述第一位置的所述夹具内，所述第二操作部上设置有压顶结构以压顶位于所述夹具内的所述电芯，所述第二操作部进行封边和极耳整平后将所述电芯移送至第三位置。

6.如权利要求5所述的电芯处理生产线，其特征在于，所述第一操作部和所述第二操作部同步移动，在所述第一操作部位于所述第二位置时，所述第二操作部位于所述第一位置，在所述第一操作部位于所述第一位置时，所述第二操作部位于所述第三位置，所述第一位置为压顶所述电芯的位置，所述第二位置为抓入所述电芯的位置，所述第三位置为移出所述电芯的位置。

7.如权利要求5或6所述的电芯处理生产线，其特征在于，所述夹具包括支持部、弹性夹持部和压靠平台，所述弹性夹持部和所述压靠平台均安装在所述支持部上，所述压靠平台位于对应所述电芯的极耳的一端，所述弹性夹持部包括相对设置的第一夹持单元和第二夹持单元以分别对应于所述电芯两侧的所述侧翼，所述第一夹持单元和所述第二夹持单元上包括有相对设置的夹持面以在弹性夹持所述电芯时使得所述侧翼进行弯折。

8.如权利要求5或6所述的电芯处理生产线，其特征在于，所述机械手还包括架体和移动平台，所述架体固定设置，所述移动平台可移动安装在所述架体上，所述第一操作部和所述第二操作部安装在所述移动平台上，且均能够伸缩。

9.如权利要求1所述的电芯处理生产线，其特征在于，所述电芯检测设备包括拍照装置和补光装置，所述拍照装置用于对传送来的电芯进行拍照；所述补光装置包括支架、两旋转板和第一光源，所述第一光源长度方向的两侧设置所述两旋转板，所述两旋转板转动安装在所述支架上，从而带动所述第一光源调节照射角度，传送来的电芯进行补光。

10.如权利要求1所述的电芯处理生产线，其特征在于，所述电芯生产废品回收系统包括抓取台、抓取结构和废品回收线，所述抓取台固定设置，位于所述合流输送线上方，所述抓取结构移动安装在所述抓取台上，并沿第一方向移动，所述废品回收线位于所述合流输送线的下方，回收方向与所述合流输送线的移动方向具有一定夹角，所述抓取结构将所述合流输送线上不合格的电芯移送至所述废品回收线上，并通过所述废品回收线收回所述电芯。