[实用新型]一种带有智能化采摘装置的农业种植大棚

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业生产用具设备技术领域，具体是一种带有智能化采摘装置的农业种植大棚。

背景技术

农业大棚种植技术是一种比较常见的技术，它具有较好的保温性能，可以在冬季比较寒冷的地区种植一些反季农作物，因此，其在农业生产中的应用相当广泛。由于农业大棚常用于进行水果或蔬菜的种植，由于大棚内空间和成本的限制，智能化采摘技术在大棚内的应用非常受限，现有的采摘和运输一般以人力为主，种植者在进行水果和蔬菜的采摘时，需要人力采摘和搬运，不仅劳动强度大，而且效率低下。专利号为201620031408.X的专利申请提出了一种方便采摘的农业化种植大棚，通过在大棚内设置带倾角的果篮轨道，使大棚内的农产品能沿着果篮轨道下滑到轨道较低的一端，假设大棚长度50m，其高度一般不超过5m，以轨道两端的高度差为3m为例，则轨道倾角仅为3.5度，由于受大棚空间的限制，轨道倾角不能设置过大，而倾角太小的话，在摩擦力较大的情况下，无法靠自身重力自然下滑，另一方面，即使果篮能顺利下滑，由于果篮的运动为自由加速运动，运行过程不稳，当滑动到轨道末端时速度不易控制，农产品容易发生倾倒碰撞进而损坏。

实用新型内容

本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种带有智能化采摘装置的农业种植大棚。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种带有智能化采摘装置的农业种植大棚，包括大棚支架及固定在大棚支架上的塑料薄膜，所述大棚内设置有轨道支架，运输轨道通过轨道支架悬空设置在大棚支架上，所述运输轨道两端设置分别设置有第一绕线滚筒和第二绕线滚筒，所述运输轨道上设置有可沿运输轨道滚动的滚动机构，所述滚动机构下端设置有挂钩，所述滚动机构上还固定设置有两根长度大于所述运输轨道的长度的第一拉绳和第二拉绳，所述第一拉绳和第二拉绳分别沿所述运输轨道两端延伸，并且所述第一拉绳和第二拉绳的末端分别绕设在第一绕线滚筒和第二绕线滚筒上，所述第一绕线滚筒和第二绕线滚筒在电机驱动下可以沿顺时针或逆时针方向转动；所述塑料薄膜的外表面设置有若干太阳能发电板，所述大棚内还设置有蓄电池，所述蓄电池与太阳能发电板连接，用于给所述电机供电。

所述运输轨道靠近所述大棚入口处一端的高度低于另一端。

所述运输轨道为工字钢，所述滚动机构包括行走滚轮、所述行走滚轮轴上设置有水平连杆、竖直连杆、导向轮，所述第一拉绳和第二拉绳的一端设置在所述水平连杆上，所述竖直连杆与所述导向轮的转轴连接，挂钩设置在所述竖直连杆的底部。

所述的一种带有智能化采摘装置的农业种植大棚，还包括分别设置在所述运输轨道两端的第一转向滚轮和第二转向滚轮，所述第一转向滚轮和第二转向滚轮分别与所述第一拉绳和第二拉绳相切，所述第一拉绳和第二拉绳的末端分别经过所述第一转向滚轮和第二转向滚轮后绕设在所述第一绕线滚筒和第二绕线滚筒上，第一绕线滚筒和第二绕线滚筒的上边缘或下边缘与所述第一拉绳和第二拉绳相切。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本实用新型的农业种植大棚，设置有悬空的运输轨道，所述运输轨道上设置有滚动机构，所述滚动机构上还固定设置有两根长度大于所述运输轨道的长度的第一拉绳和第二拉绳，所述第一拉绳和第二拉绳分别沿所述运输轨道两端延伸，并且其末端分别绕设在位于运输轨道两端的绕线滚筒上，所述绕线滚筒在电机的驱动下可以绕顺时针和逆时针两个方向转动；则当农产品采摘完成后，将其挂设在位于运输轨道上的滚动机构上的挂钩上，启动电机，两个绕线滚筒均旋转，第一拉绳从绕线滚筒上绕出，第二拉绳向绕线滚筒绕设，同时第二拉绳拉动滚动机构，使位于大棚内侧的滚动机构带动农产品运输到大棚门口处，位于大棚门口处的人员将农产品卸下后，启动电机使其超反向运动，则第一拉绳向绕线滚筒绕设，第二拉绳从绕线滚筒上绕出，同时第一拉绳拉动滚动机构，使空载的果篮随着滚动机构平稳运动至大棚深处。在电机保持匀速转动的情况下， 滚动机构也基本能保持匀速运动平稳运行。以滚动机构运行速度为2m/s，大棚长度50m为例，一个来回仅需要不到1分钟，不仅节约时间，提高了劳动效率，而且，由于大棚内设置有太阳能自发电装置，大棚无需外接电源，安装简单，布线方便；

2、通过在所述运输轨道两端的第一转向滚轮和第二转向滚轮，使所述第一拉绳和第二拉绳的末端分别经过所述第一转向滚轮和第二转向滚轮后绕设在绕线滚筒上，则绕线机构在绕线时，则使第一拉绳和第二拉绳对滚动机构的拉力能始终沿着轨道方向拉，而不受拉绳在绕线机构上的绕设位置的影响。