[实用新型]一种多级伸缩型复合机械臂有效
| 申请号： | 201720267116.0 | 申请日： | 2017-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN206588982U | 公开（公告）日： | 2017-10-27 |
| 发明（设计）人： | 杨宁 | 申请（专利权）人： | 杭州仙果科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余杭杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多级 伸缩 复合 机械 | ||
1.一种多级伸缩型复合机械臂，包括第一伸缩臂(2)，其特征在于，所述第一伸缩臂(2)底部焊接有固定板(1)，所述第一伸缩臂(2)上方设置有第二伸缩臂(3)，所述第二伸缩臂(3)内部套接有第三伸缩臂(4)，且第三伸缩臂(4)顶部固有第四伸缩臂(5)，所述第三伸缩臂(4)一侧壳体上设置有齿条(6)，所述第一伸缩臂(2)一侧壳体上焊接有电机固定板(10)，且电机固定板(10)上设置有电机箱(9)，且电机箱(9)内部设置有电机(8)，所述电机(8)通过齿轮盘(7)与齿条(6)齿轮啮合连接，所述第四伸缩臂(5)内部底板上设置有伸缩气缸(11)，且伸缩气缸(11)顶部固有液压伸缩杆(14)，所述液压伸缩杆(14)通过滑块(12)与第四伸缩臂(5)内表壁两侧开设的滑槽(13)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种多级伸缩型复合机械臂，其特征在于，所述第三伸缩臂(4)的长度等大于第二伸缩臂(3)和第一伸缩臂(2)的长度总和。
3.根据权利要求1所述的一种多级伸缩型复合机械臂，其特征在于，所述第一伸缩臂(2)、第二伸缩臂(3)、第三伸缩臂(4)和第四伸缩臂(5)均为内部中空结构。
4.根据权利要求1所述的一种多级伸缩型复合机械臂，其特征在于，所述第一伸缩臂(2)、第二伸缩臂(3)、第三伸缩臂(4)的宽度逐渐减小。
5.根据权利要求1所述的一种多级伸缩型复合机械臂，其特征在于，所述第三伸缩臂(4)和第四伸缩臂(5)的宽度相等。
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