[实用新型]一种自动调节捻线长度的捻线机

权利要求书

1.一种自动调节捻线长度的捻线机，其特征在于：包括捻线针(100)，及连接卷线机的PLC控制器的捻线机构(200)、捻线针翻转机构(300)、自动调节捻线长度机构(400)和拉线机构(500)；其中，

捻线机构(200)，包括由一捻线伺服电机(210)同步驱动的捻线转轴(250)，安装在捻线转轴(250)上的前捻线针(110)与该捻线转轴(250)一体转动；捻线针翻转机构(300)，包括由气缸(310)驱动的连杆机构(320)，该连杆机构(320)通过一捻线针移动轴(340)控制后捻线针(520)的伸出与回缩；自动调节捻线长度机构(400)，包括由长度调节伺服电机(410)驱动的长度调节滑块(460)，该长度调节滑块(460)在一长度调节导轨(450)上移动，所述的捻线针翻转机构(300)固定在该长度调节滑块(460)上；

拉线机构(500)，由拉线伺服电机(510)驱动的链轮链条机构，该链轮链条机构带动过线瓷环(580)沿拉线导轨(560)往前移动，以使过线瓷环(580)上的铜线(600)先后被后捻线针(120)和前捻线针(110)钩住；

捻线工作时，自动调节捻线长度机构(400)带动捻线针翻转机构(300)移动到所需的捻线长度，接着捻线针翻转机构(300)的后捻线针(120)伸出，接着拉线机构(500)带动铜线(600)移动，使铜线(600)挂到捻线机构(200)的前捻线针(110)和捻线针翻转机构300的后捻线针(120)上，接着捻线转轴(250)旋转，把几根铜线捻在一起。

2.如权利要求1所述的一种自动调节捻线长度的捻线机，其特征在于：捻线机构(200)还设有一同步带轴承(240)，以调整捻线同步皮带(230)的松紧。

3.如权利要求1所述的一种自动调节捻线长度的捻线机，其特征在于：捻线针翻转机构(300)中的气缸(310)通过连杆机构(320)与一翻转转轴(380)连接，该翻转转轴(380)固定在一转块(330)上，捻线针移动轴(340)安装在该转块(330)上，且安装有后捻线针(520)的一捻线针安装轴(360)固定在捻线针移动轴(340)上，所述的捻线针安装轴(360)装入一轴套(370)里。

4.如权利要求1所述的一种自动调节捻线长度的捻线机，其特征在于：所述的过线瓷环(580)固定在一瓷环移动板(570)上，该瓷环移动板(570)安装在一拉线导轨(560)的拉线导轨滑块上，且该瓷环移动板(570)固定连接链轮链条机构中的链条(550)；拉线伺服电机(510)同步驱动该链轮链条机构。