[实用新型]一种相机固定座

说明书

技术领域

实用新型涉及相机支架领域，具体涉及一种相机固定座。

背景技术

通过深度相机拍摄后的深度图像数据在处理过程中，需要对深度图像中重复的部分进行处理，从而拼接形成所需的水平方向和垂直方向全视场的3D立体虚拟场景，现有的相机支架虽然可以进行任意角度旋转，但是在深度相机的实用过程中，其只需要根据相机视场角的范围进行固定几个角度位置的场景拍摄，通过现有的相机支架进行拍摄，由于是通过人工进行角度确认，工作效率低，出现场景重复的区域大，缺失的概率大，在后续处理过程中，容易出现场景重叠或断层的现象发生，从而影响最终成像效果，而且现有的支架一般采用机电结合，维修麻烦，生产成本高。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的某种或某些技术问题，本实用新型提供一种相机固定座，能够实现水平方向定角度旋转及上下旋转，使拍摄后的深度图像数据处理更加快速精确，结构简单、操作简便、工作效率高、纯机械式设计，维修更加方便，使用寿命更长。

为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案：一种相机固定座，包括支撑架、设在支撑架上的旋转座、设在旋转座上对相机进行固定的安装座，所述旋转座的底部设有一个安装在支撑架上对其进行上下调节的调节机构，所述旋转座包括固定在调节机构上的第一旋转座、与第一旋转座连接的第二旋转座、设在第一旋转座和第二旋转座之间的连接机构，所述第二旋转座能够通过连接机构相对于第一旋转座够实现旋转，所述第一旋转座和第二旋转座上均设有相互配合的啮合面，所述啮合面上均设有若干圆弧形凸起的啮合齿，所述相邻两啮合齿之间设有与啮合齿相切且吻合的圆弧形齿槽，所述第一旋转座和第二旋转座通过啮合齿实现定角度旋转。

作为优选，所述连接机构包括设在第一旋转座上的第一旋转轴，设在第二旋转座上与第一旋转轴套接的轴套，设在第一旋转轴和轴套之间的弹性连接部，所述连接机构内设有一贯穿第一旋转座和第二旋转座的穿线孔，所述安装座安装在第二旋转座上，所述安装座采用双层平台结构。

作为优选，所述第一旋转座和第二旋转座内均设有一个磁环。

作为优选，所述第一旋转座和第二旋转座上的啮合齿采用3、4、6或12个。

作为优选，所述调节机构包括设在支撑架上的第二旋转轴、转接在第二旋转轴上的调节座，所述第一旋转座安装在调节座上。

作为优选，所述第二旋转轴的一端设有一个对第一旋转座进行固定的锁紧机构。

作为优选，所述调节座与第一旋转座之间采用螺杆连接或者卡槽和卡块的方式卡接固定，所述调节座上设有一通孔，所述通孔与第一旋转座的穿线孔连通，所述调节座的一侧设有一对调节座进行上下控制的调节杆。

作为优选，所述支撑架与调节机构之间设有一根伸缩杆，所述第二旋转轴安装在伸缩杆的上端，所述支撑架上设有一个对伸缩杆进行上下伸缩调节的旋转手柄，所述伸缩杆通过旋转手柄的旋转对其沿着支撑架进行上下调节。

作为优选，所述支撑架采用三脚架机构，所述支撑架的支撑脚采用可伸缩结构。

作为优选，所述安装座上内嵌有供电接口和数据传输接口。

作为优选，所述供电接口和数据传输接口上分别设有供电传输线和数据传输线，所述供电传输线和数据传输线均固定在伸缩杆上。

有益效果：

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：提供了一种相机固定座，当深度相机通过安装座固定后，第二旋转座通过啮合齿的旋转，能够使其相对于第一旋转座实现定角度旋转，从而使深度图像数据拍摄后，深度图像数据重叠范围一致且不会出现漏拍现象，数据处理更加方便快速，通过啮合齿对角度进行控制，角度控制更加精确。通过调节杆能够对调节机构沿着第二旋转轴进行旋转，从而使其达到上下调节的效果，通过支撑架能够实现高度方向的快速角度调节，结合伸缩杆对旋转座的高度微调整，从而实现高度方向的快速拍摄角度控制，便于获取高度方向的深度图像数据。第一旋转座和第二旋转座之间通过弹性连接件和磁环进行双重连接，在使用过程中，第一旋转座和第二旋转座不会出现相互转动的现象，使连接更加紧密稳定，整体采用纯机械式设计，维修更加方便，使用寿命更长，结构简单、操作简便、工作效率高。深度相机需要持续供电和实时有线传输拍摄数据，安装座内内置电源接口、网线接口，避免相机在拍摄转动过程中发生连接线缠绕等情况。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型旋转座的一剖视图；