[实用新型]卷材拿取机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种卷材生产领域应用的卷材拿取机构。

背景技术

卷材制品的存在状态通常为圆筒形固定结构上的缠绕。由于卷材制品的外周面一般为材料层，由于卷材制品形状的特殊性，若只用夹爪对其进行拿取容易对产品造成损坏，不利于产品质量的保持。而卷材制品的内部一般为光滑的圆筒形壁面，因此也很难与现有的夹持结构进行有效的连接，且容易造成拿取中途的掉落状况，对卷材制品和工作人员的人身安全都带来了威胁。在生产运输过程中，卷材制品通常采用人工手动完成。当卷材制品的质量或体积较大时则往往需要多个人对其进行操作，增加了工作人员的劳动强度，且降低了工作效率，不利于工作的持续安全进行。

如发明CN201510105105.8专利公开了一种适用于卷材制品的翻转、提升的卷材提升机构，提高了工作效率，降低了作业人员的劳动强度，包括安装架，还包括套筒以及位于套筒内并可沿套筒轴向移动的阀芯，在位于套筒内的阀芯的外周面上设置有至少一组斜坡滑槽组，所述斜坡滑槽组包括两个成镜像对称分布的斜坡滑槽，在每个斜坡滑槽组包括两个成镜像对称分布的斜坡滑槽，在每个斜坡滑槽与套筒之间设置有滑块，并且滑块上朝向套筒壁面的一侧设置有突出端块，所述突出端块活动的插入到设置在套筒上对应位置的允许突出端块穿出的伸缩孔内。通过套筒与阀芯的相对移动，可带动滑块实现胀开和收拢，以便将卷材提升机构卡紧在卷材制品的内部通孔内；最终方便对卷材制品的翻转或提升等操作。但是该方式的定位仍需要人工进行将套筒放置在卷材制品的圆筒内，降低了工作效率，并且滑块与斜坡滑槽的设置位置并不能进行限定，当出现滑块不随斜坡滑槽的运动进行运动时则会导致突出端块的固定情况的出现，此时会造成卷材制品运输过程的暂停，不利于工作的持续进行，且工作稳定性较差，不利于工作进程中安全系数的保障。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种有效提高卷材提拿质量的卷材拿取机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

卷材拿取机构，包括安装架，套筒和套设在套筒内并沿套筒轴向移动的内拉杆，所述内拉杆与套筒之间设置有压块，所述压块包括突出端，所述套筒包括用于突出端穿过的通过孔，所述套筒周向设置有若干朝向套筒的夹板，所述安装架设置有轨道和用于驱动夹板沿轨道进行往复运动的驱动电机，所述夹板沿轨道朝向套筒移动。

本实用新型在进行卷材制品的拿取时，通过压块将卷材通道进行挤压进而形成拿取摩擦力，同时利用外部的夹板对卷材制品的外表面进行夹持。在操作过程中套筒与夹板形成卷材制品的容置槽，有效增大了卷材制品的提拿受力面积。并且压块与夹板相配合的方式，有效降低了拿取过程中对卷材制品的损坏，为产品质量的保持提供了保障。

进一步的是，所述内拉杆朝向套筒周向设置有用于压块移动的斜坡滑槽，所述斜坡滑槽包括朝向套筒的开口部和容纳部，所述开口部小于容纳部，所述压块包括与斜坡滑槽相适配的滑动端。

进一步的是，所述内拉杆包括上端和下端，所述上端与电缸连接,所述下端设置有用于限制内拉杆移动距离的止退结构。

进一步的是，所述轨道包括第一轨道和第二轨道，所述夹板包括第一夹板、第二夹板、第三夹板和第四夹板，所述第一夹板和第三夹板相对设置在第一轨道的两端，所述第二夹板和第四夹板相对设置在第二轨道的两端，所述第一轨道和第二轨道垂直设置在同一平面。

进一步的是，所述驱动电机包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机通过传动机构同时反向移动第一夹板和第三夹板，所述第二驱动电机通过传动机构同时反向移动第二夹板和第四夹板，所述套筒的轴线为四个夹板的相交处。

进一步的是，所述传动机构包括两个第一带轮、两个第二带轮、两个与对应第一带轮和第二带轮啮合的同步带和驱动丝杆，所述驱动丝杆包括螺杆和与夹板固定连接的螺母，所述驱动电机驱动两个第一带轮同时运动，所述两个第二带轮分别连接两个螺杆端部。

进一步的是，所述传动机构包括用于调节同步带张力的张紧结构。

进一步的是，所述安装架设置有用于控制电缸和驱动电机工作速度的减速器。

进一步的是，所述安装架设置有若干用于感应卷材制品边界的测距传感器。

本实用新型的有益效果是：

1、内压块和夹板相结合的方式，避免了拿取过程中装置对卷材制品的过度挤压损坏或拿取过程中卷材制品的坠落，为拿取过程中卷材制品的质量保持提供了保障，有效提高了拿取效率；