[实用新型]鼓形蜗杆形外转子电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电机，特别涉及一种鼓形蜗杆形外转子电机。

背景技术

电机作为驱动源得到广泛的运用。目前，市场及资料上出现的外转子电机的外转子大多是传统的圆柱形，且主要适用于航模中外转子电机的应用。在内啮合蜗轮蜗杆传动中蜗杆主要是将外部伺服电机产生的扭矩传递到蜗轮上达到减速效果，但是外部伺服电机与蜗轮蜗杆的连接，配合方式上占用了大量的空间，达不到使机构部件之间结构简单化、体积小、质量轻的需求。当前，机器人关节减速器装置的零件繁多，精密制造难度大，将电机与鼓形蜗杆结合形成鼓形蜗杆形外转子电机，不仅有效的减少了传动链节数并且还具有结构简单、动力强、精度高等特点，可使整个传动装置结构更为紧凑、体积更小、重量更轻。

实用型新内容

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种鼓形蜗杆形外转子电机，包括有鼓形蜗杆形外转子1、电机定子2、定子外部轴承3、轴4、永磁铁5、定子内部轴承6,卡圈7；鼓形蜗杆外壳外转子1，其特征在于将鼓形蜗杆直接制造为电机外转子，电机外转子形状为鼓形蜗杆形，可将电机产生的扭矩鼓直接传递到蜗轮上，有效的减少传动链节数，减少传动误差的累积。

本实用新型的技术方案是：将电机外转子直接用鼓形蜗杆制造而成，以替代传统的电机外转子与电机定子配合；将轴安装定位于鼓形蜗杆形外转子底部孔内，将永磁铁黏贴在鼓形蜗杆形外转子内壁，将定子外部轴承安装定位电机定子上端孔内，定子内部轴承安装定位在电机定子下端孔内；电机定子安装于轴上通过卡圈将电机定子外端定位。

附图说明

图1是本实用新型所述一种鼓形蜗杆形外转子电机的优选轴测图；

图2是本实用新型所述一种鼓形蜗杆形外转子电机的轴向截面图；

图3是本实用新型所述一种鼓形蜗杆形外转子电机的内部结构示意图；

图4是本实用新型所述一种鼓形蜗杆形外转子电机的电机定子示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，整个装置使用过程中，将所述的轴4安装定位于所述的鼓形蜗杆形外转子1底部孔内；将所述的永磁铁5黏贴在所述的鼓形蜗杆形外转子1内壁；如图3、图4所示，将所述的定子外部轴承3安装定位在所述的电机定子2上端孔内，所述定子内部轴承6安装定位在所述的电机定子2下端孔内；将所述的电机定子2安装于轴4上，通过所述的卡圈7将所述的电机定子2外端定位；所述的电机定子2端面开有螺纹孔，通过螺钉可将所述的鼓形蜗杆形外转子电机安装在支架上（图中未画出）。

以上所述实施例描述较为具体和详细，并不能理解为对本实用新型专利范围的限制，只体现了本实用新型的一种实施方式。应当说明，该领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求的内容为准。