[实用新型]一种变力输出装置

权利要求书

1.一种变力输出装置，其特征在于：包括中心轴(1)、卷簧(2)、内筒(3)、传动件(4)和外筒(5)；

所述卷簧(2)套设在所述中心轴(1)外周上，所述内筒(3)同轴固定套设在所述中心轴(1)外周上，并套设在所述卷簧(2)外；

所述传动件(4)为环状，并同轴套设在所述内筒(3)外周上对应所述卷簧(2)的位置，且可相对于所述内筒(3)转动，所述内筒(3)的筒壁上开有供卷簧(2)的输出端通过的通孔，所述卷簧(2)的输出端穿过所述通孔并与所述传动件(4)连接固定；

所述外筒(5)同轴套设在所述中心轴(1)外周上，并套设在所述传动件(4)外，且所述外筒(5)可相对于所述中心轴(1)转动；

所述外筒(5)的筒壁上对应传动件(4)的位置安装有接插件(6)，所述传动件(4)和外筒(5)之间通过接插件(6)进行连接或解除连接；

所述外筒(5)外周上卷绕有用于拉动外筒(5)转动的绳索(7)。

2.根据权利要求1所述的一种变力输出装置，其特征在于：所述传动件(4)为齿轮，所述卷簧(2)的输出端穿过所述通孔并与所述齿轮的内环连接固定，所述接插件(6)的活动端可移动插入所述齿轮的任意相邻两个齿之间，并与齿轮连接，或移动远离所述齿轮，并与齿轮解除连接。

3.根据权利要求2所述的一种变力输出装置，其特征在于：所述接插件(6)包括螺旋安装座(61)和连接件(62)，所述螺旋安装座(61)安装在所述外筒(5)外周上对应所述传动件(4)的位置，所述连接件(62)螺纹安装在所述螺旋安装座(61)上，所述连接件(62)朝向传动件(4)的一端构成其活动端，当拧紧所述连接件(62)时，所述活动端移动插入所述齿轮的任意相邻两个齿之间，并与齿轮连接；当拧松所述连接件(62)时，所述活动端移动远离所述齿轮，并与齿轮解除连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种变力输出装置，其特征在于：所述中心轴(1)外周上对应卷簧(2)两端的位置设有一对用于对卷簧(2)定位的卡座(11)，所述卷簧(2)位于一对所述卡座(11)之间。

5.根据权利要求4所述的一种变力输出装置，其特征在于：所述外筒(5)内壁上对应传动件(4)的位置设有限位槽(51)，所述传动件(4)位于所述限位槽(51)内。

6.根据权利要求5所述的一种变力输出装置，其特征在于：所述卷簧(2)和传动件(4)一一对应的设有多组。