[实用新型]一种随动激光切割头

说明书

技术领域

本实用新型涉及激光切割领域，尤其涉及一种随动激光切割头。

背景技术

激光切割金属主要分为平面切割和三维切割，两者都属于非接触加工，因此，切割时，需要保证切割头和被切工件之间的距离。目前，市场上的激光切割头，主要通过伺服电机配合丝杆来带动其上下移动，从而来保证切割头与被切工件之间的距离，然而，在进行激光切割时，速度都很快，以平面激光切割机切割1mm的钢板为例，切割速度可以达到20m/min，这就要求随动的响应速度很快，采用伺服电机配合丝杆的随动方式难以满足该响应速度的要求，进而大大影响加工效率及切割质量；而对于三维机械手激光切割来说，由于采用伺服电机配合丝杆来进行驱动，其体积大、重量大，将其安装于机械手末端后，大大影响机械性能，由此，急需解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种随动激光切割头，其具有体积小、重量轻、响应速度快的特点。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种随动激光切割头，包括固定座，所述固定座内设置有第一保护镜、准直镜，固定座上邻近准直镜的一端设置有DD电机，所述DD电机为直线电机，且DD电机的输出轴为空心轴，所述输出轴上连接有聚焦镜组件，所述聚焦镜组件上连接有切割本体，所述切割本体为中空结构，其内设置有第二保护镜，且切割本体的端头设置有切割嘴，所述第一保护镜、准直镜、输出轴、聚焦镜组件、第二保护镜、切割本体、切割嘴依次同轴心布置，所述切割本体上设置有用于检测切割嘴与工件之间距离的传感器。

作为本实用新型的一种优选方案，所述聚焦镜组件包括上盖、外套、调焦母、镜筒、镜座、聚焦镜，所述聚焦镜安装于镜座内，所述镜座安装于镜筒内，所述镜筒可轴向移动的设置于外套内，所述外套的一端与切割本体固定连接，其另一端与上盖的一端固定连接，所述上盖的另一端与输出轴固定连接，所述外套的侧壁上沿轴向开设有多个槽口，所述镜筒上设置有多个与槽口一一对应的凸块，所述凸块由槽口处伸出外套，且凸块的外壁上设置有外螺纹，所述调焦母套设于外套上，且调焦母的内壁上设置有与凸块的外螺纹相配合的内螺纹。

作为本实用新型的一种优选方案，所述凸块的上部设置有第一弹簧，所述第一弹簧的上端抵靠在上盖的下端面，其下端抵靠在凸块的上端面，所述凸块的下部设置有第二弹簧，所述第二弹簧的上端抵靠在凸块的下端面，其下端抵靠在外套槽口的底面上；保证调焦后聚焦镜不会发生偏移。

作为本实用新型的一种优选方案，所述准直镜安装于准直镜座内，所述准直镜座安装于固定座内，所述固定座的内壁上沿圆周方向均布有多个弹簧柱塞，所述弹簧柱塞的定位柱抵靠在准直镜座的外壁上；可以实现准直镜的可靠定位，不会发生偏移。

作为本实用新型的一种优选方案，所述传感器为电容传感器。

作为本实用新型的一种优选方案，所述固定座上邻近第一保护镜的一端连接有用于安装激光器光纤头的QBH接头。

本实用新型的有益效果为，所述一种随动激光切割头采用DD电机作为驱动，不仅具有响应速度快、精度高的特点，且可省去传动机构，并将DD电机与切割头做成一体，大大缩小了体积，减轻了整体重量，进而大大提高了与机械手配合使用时的机械性能。

附图说明

图1为本实用新型一种随动激光切割头的剖视结构示意图；

图2为本实用新型固定座与准直镜座的配合结构示意图；

图3为本实用新型聚焦镜组件的爆炸结构示意图。

图中：

1、固定座；2、准直镜座；3、准直镜；4、第一保护镜；5、激光器光纤头；6、QBH接头；7、DD电机；8、输出轴；9、上盖；10、外套；11、调焦母；12、镜筒；13、镜座；14、聚焦镜；15、切割本体；16、第二保护镜；17、切割嘴；18、弹簧柱塞；19、第一镜片锁母；20、凸块；21、槽口；22、间隔套。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。

请参照图1至图3所示，图1为本实用新型一种随动激光切割头的剖视结构示意图；图2为本实用新型固定座与准直镜座的配合结构示意图；图3为本实用新型聚焦镜组件的爆炸结构示意图。