[实用新型]用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块

权利要求书

1.一种用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块，适用于装设在弹簧成型机上，以作为所述弹簧成型机的全方位成型刀具，所述弹簧成型机具有前墙板、枢接于所述前墙板上的轴心固定座与固定于所述轴心固定座上的轴心，所述轴心固定座向前延伸有并行的两个支撑臂，其特征在于，所述用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块包括：

轴心滑座，具有对应于所述轴心的滑座孔与开孔，以通过所述滑座孔套设于所述轴心上而沿着所述轴心滑动，所述开孔两侧设置有并行的两个支架；

摇摆刀架，具有第一端与第二端，所述第一端与所述第二端之间开设有斜向轨道，所述第一端枢设于所述轴心固定座的所述两个支撑臂之间，所述第二端则向前穿越所述轴心滑座的所述开孔；

轮轴，配置于所述摇摆刀架的所述斜向轨道中，所述轮轴两端枢设于所述轴心滑座的所述两个支架之间；

刀具，装设于所述摇摆刀架的所述第二端；以及

伺服传动模块组，固定于所述弹簧成型机上，用以提供所述轴心滑座沿着所述轴心滑动的传动力；

其中，当所述伺服传动模块组驱动所述轴心滑座沿着所述轴心滑动时，即能够通过所述轴心滑座来带动所述轮轴沿所述斜向轨道滚动，以控制所述刀具的下压或回升动作。

2.如权利要求1所述的用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块，其特征在于，所述摇摆刀架的所述第一端具有轴孔，并以固定于所述两个支撑臂之间的销轴来穿设所述摇摆刀架的所述轴孔，来将所述摇摆刀架枢设于所述轴心固定座的所述两个支撑臂之间。

3.如权利要求1所述的用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块，其特征在于，是以分别固定于所述两个支架上的轴承，来将所述轮轴枢设于所述轴心滑座的所述两个支架之间。

4.如权利要求1所述的用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块，其特征在于，所述轴心固定座还向前延伸有相互平行的三个滑动轴芯，而所述轴心滑座则对应设置有三个轴承孔，所述三个滑动轴芯与所述三个轴承孔之间分别配置有直线轴承。

5.如权利要求1所述的用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块，其特征在于，所述伺服传动模块组包括：

座架，固定于所述轴心下方的所述前墙板上；

伺服马达，固定于所述座架上并具有旋转轴；

传动轴，固定于所述旋转轴上，以通过所述旋转轴来带动旋转，所述传动轴上具有偏心轴；

轴承，配置于所述偏心轴上；

连接座，具有导块与导槽，所述导槽用以容纳所述轴承；

滑座，固定于所述座架上，具有滑轨与连通所述滑轨的导沟，所述连接座的所述导块是配置于所述导沟中；

滑块，固定于所述连接座的所述导块上，并能够沿着所述滑轨滑动；以及

伺服推动环，固定于所述滑块上并夹持所述轴心滑座，以当所述伺服马达旋转时，得以带动所述轴心滑座沿着所述轴心滑动。

6.如权利要求5所述的用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块，其特征在于，所述旋转轴与所述座架之间配置有轴承。

7.如权利要求5所述的用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块，其特征在于，所述轴心滑座环绕配置有多个凸轮轴承，而所述伺服推动环则包括拉环与拉环盖，所述拉环与所述拉环盖之间具有用以容纳所述多个凸轮轴承的环沟。