[实用新型]一种用于立式车床的C轴分度装置

权利要求书

1.一种用于立式车床的C轴分度装置，其特征在于包括伺服电机、传动机构、花键轴、端齿盘下牙盘、端齿盘上牙盘、消隙齿轮和箱体，所述的消隙齿轮、端齿盘上牙盘、端齿盘下牙盘和传动机构上下安装在所述的箱体内，所述的伺服电机的输出端与所述的传动机构的输入端相连，所述的花键轴安装在所述的传动机构的输出端，所述的端齿盘下牙盘套设在所述的花键轴上，所述的端齿盘下牙盘位于所述的端齿盘上牙盘的正下方，所述的端齿盘下牙盘的外侧设置有用于带动所述的端齿盘下牙盘上下移动的C轴功能切换油缸，所述的端齿盘上牙盘与所述的消隙齿轮固定连接，所述的箱体固定在机床床身上，所述的消隙齿轮与大齿圈相啮合，所述的大齿圈安装在机床工作台的底部。

2.根据权利要求1所述的一种用于立式车床的C轴分度装置，其特征在于所述的传动机构包括第一齿形轮、第二齿形轮、齿形同步带和谐波减速器，所述的第一齿形轮安装在所述的伺服电机的输出端，所述的第二齿形轮安装在所述的谐波减速器的输入端，所述的齿形同步带绕设在所述的第一齿形轮和所述的第二齿形轮上将两者连接，所述的花键轴安装在所述的谐波减速器的输出端，所述的C轴功能切换油缸包括活塞、上油腔和下油腔，所述的活塞与所述的箱体分别围成所述的上油腔和所述的下油腔，所述的箱体的侧壁上设置有与所述的上油腔相通的上油口以及与所述的下油腔相通的下油口，所述的活塞的内侧一体设置有内凸的凸环，所述的端齿盘下牙盘的外侧套有两个推力球轴承，两个所述的推力球轴承由所述的凸环上下分隔，所述的端齿盘下牙盘的顶端设置有与两个所述的推力球轴承位置相对的法兰部，所述的端齿盘下牙盘的底端固定有与所述的推力球轴承位置相对的挡环，两个所述的推力球轴承和所述的凸环限位于所述的法兰部与所述的挡环之间。

3.根据权利要求2所述的一种用于立式车床的C轴分度装置，其特征在于所述的箱体包括上箱体和下箱体，所述的上箱体的下端套设在所述的下箱体的上端，所述的上油腔由所述的活塞和所述的上箱体围成，所述的下油腔由所述的活塞、所述的上箱体和所述的下箱体围成，所述的谐波减速器安装在所述的下箱体上。

4.根据权利要求2所述的一种用于立式车床的C轴分度装置，其特征在于所述的活塞的上端设置有感应部，所述的箱体的侧壁上安装有与所述的感应部相适配的第一接近开关和第二接近开关，活塞带动端齿盘下牙盘上移至与端齿盘上牙盘啮合到位时，第一接近开关发信，伺服电机工作，C轴转动，实现C轴分度功能；活塞带动端齿盘下牙盘下移至与端齿盘上牙盘分离到位时，第二接近开关发信，伺服电机停止工作，C轴分度功能断开。

5.根据权利要求4所述的一种用于立式车床的C轴分度装置，其特征在于所述的第一接近开关和第二接近开关为高精度接近开关，所述的谐波减速器为哈默纳科公司生产的CSF-65-100-2UH型高精度谐波减速器。

6.根据权利要求1所述的一种用于立式车床的C轴分度装置，其特征在于所述的消隙齿轮包括上下设置的第一消隙齿轮和第二消隙齿轮，所述的第一消隙齿轮和第二消隙齿轮同时与所述的大齿圈相啮合，所述的第一消隙齿轮的底部一体设置有连接轴，所述的连接轴穿过所述的第二消隙齿轮伸入所述的箱体内，所述的连接轴的外侧套设有轴套，所述的轴套与所述的箱体之间安装有上下设置的圆柱滚子轴承和角接触球轴承，所述的第二消隙齿轮固定在所述的轴套的顶端，所述的端齿盘上牙盘固定在所述的轴套的底端，所述的连接轴的下端设置有开口向下的缺口，所述的端齿盘上牙盘的上端固定有与所述的缺口相适配的定位柱，所述的定位柱伸入所述的缺口内，所述的定位柱与所述的连接轴之间安装有密封圈，所述的定位柱与所述的端齿盘上牙盘围成消隙油腔，所述的第一消隙齿轮上开设有与所述的消隙油腔相通的油道，所述的油道的上端连接安装有旋转接头。

7.根据权利要求6所述的一种用于立式车床的C轴分度装置，其特征在于所述的第一消隙齿轮和第二消隙齿轮为斜齿圆柱齿轮。

8.根据权利要求1所述的一种用于立式车床的C轴分度装置，其特征在于所述的伺服电机的底端固定在一盖板上，所述的机床床身上固定有支架，所述的支架上固定有横板，所述的盖板通过螺钉固定在所述的横板上。