[实用新型]一种自动移液及清洗系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及实验室自动化仪器领域，具体涉及一种自动移液及清洗系统。

背景技术

随着科学技术的发展，液体配制过程中的移液和清洗已基本实现了半自动化或者自动化，与纯手工液体配制过程相比，提升了配制效率。具体的，现有的液体自动配制技术和产品对于液体配制过程中的移液、清洗液加注、移液器清洗以及废液排放等单个环节能够自动完成，与手工配制相比效率得到提升，但各个单环节仅仅是按照从前到后的顺序一步一步执行，液体配制的时间有很大一部分消耗在等待上，整体配液效率不高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种自动移液及清洗系统，将原本需要按照顺序一步一步执行的移液、清洗液加注、移液器清洗以及废液排放各环节通过结构和控制装置的设计改进协调动作起来，消除或者缩短各环节间等待的时间，提升液体配制整体效率。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动移液及清洗系统，所述自动移液及清洗系统能够同时实现样品的移液和移液装置的清洗，所述自动移液及清洗系统包括自动移液装置、自动清洗装置和控制装置，所述的自动移液装置包括移液旋转机械臂、一个或多个移液器，所述自动清洗装置包括清洗液加注器、清洗器、排液器，所述的清洗器包括一个或多个清洗槽，所述的控制装置用于控制所述移液装置和清洗装置的移液和清洗动作。

所述的移液器为多个，其中一个或多个移液器在进行移液时，其余的移液器在清洗器中清洗。

优选地，所述移液器为两个。

所述的清洗槽为多个，其中一个或多个清洗槽在清洗移液器的同时，其余清洗槽由清洗液加注器加注清洗液。

优选地，所述清洗槽为两个。

所述移液旋转机械臂包括第一固定架、旋转运动驱动模块、移液器连接板、上下运动驱动模块，所述旋转运动驱动模块固定在所述第一固定架上，所述移液器连 接板固定在所述旋转运动驱动模块的轴上，随轴一起转动，所述移液器连接板上可以固定一个或者多个所述上下运动驱动模块。

优选地，所述移液器连接板上固定两个上下运动驱动模块。

优选地，所述上下运动驱动模块是气缸或者电机驱动。

优选地，所述旋转运动驱动模块是气缸或者电机驱动。

所述移液器包括移液驱动模块和针筒，所述的移液器固定在所述上下运动驱动模块上，随所述上下运动驱动模块一起上下移动，所述针筒的活塞在所述移液驱动模块的作用下上下移动，用于抽取和推送液体。每个上下运动驱动模块对应一个或多个移液器。

优选地，每个移液器对应一个上下运动驱动模块，当有多个移液器时，对应有多个上下运动驱动模块。

所述清洗液加注器包括第三固定架、清洗液加注模块和清洗液瓶，所述清洗液加注模块的一端可以连接多个清洗液瓶，所述清洗液加注模块的另一端连接所述第三固定架，所述清洗液加注模块可以在多个清洗液瓶间切换以抽取不同清洗液瓶中的液体至所述清洗槽中；优选地，所述清洗液加注模块包括泵和切换阀。优选地，所述清洗液加注模块由泵和切换阀组成。

优选地，所述切换阀是多通开关阀或者多个单通开关阀的组合。

优选地，所述的泵是注射泵、注射器、进样泵或蠕动泵。

所述清洗器包括第二固定架、清洗旋转模块、清洗槽连接板、清洗槽，所述清洗旋转模块固定在所述第二固定架上，所述清洗槽连接板固定在所述清洗旋转模块的轴上，随轴一起转动，所述清洗槽连接板上固定有一个或多个清洗槽，所述清洗槽连接至所述排液器。

优选地，所述清洗旋转模块是气缸或者电机驱动。

所述排液器包括液体排放模块和废液槽，所述液体排放模块的一端可以连接多个清洗槽，所述液体排放模块的另一端连接所述废液槽，所述液体排放模块可以在多个清洗槽间切换以排放不同清洗槽中的液体至所述废液槽中。

优选地，所述液体排放模块包括泵和切换阀。

优选地，所述液体排放模块由泵和切换阀组成。

优选地，所述切换阀是多通开关阀或者多个单通开关阀的组合。

优选地，所述的泵是注射泵、注射器、进样泵或蠕动泵。

一种自动移液及清洗设备，所述的自动移液及清洗设备包括样品识别及转移系统和如前所述任何一种形式的自动移液及清洗系统，所述样品识别及转移系统固定在所述机架上，用于实现液体配制所需样品的识别和传送。

优选地，所述的样品识别及转移系统是转盘或传送带。