[实用新型]基于超市连续扫码平台的循环推进分离机构有效
申请号: | 201720255231.6 | 申请日: | 2017-03-16 |
公开(公告)号: | CN206705092U | 公开(公告)日: | 2017-12-05 |
发明(设计)人: | 徐星星;卢斌;陈晨;葛思凡;余天晨;谭大鹏;苏勇 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | B65G19/10 | 分类号: | B65G19/10;B65G47/44 |
代理公司: | 杭州斯可睿专利事务所有限公司33241 | 代理人: | 王利强,李百玲 |
地址: | 310014 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 超市 连续 平台 循环 推进 分离 机构 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种基于超市连续扫码平台的循环推进分离机构。
背景技术
在机械化自动化、信息化发展越来越迅速的今天,机器能够代替人类做更多、更精细的机械式工作,且效率更高,更加智能化。扫码区域的容错率和多方位运动与推板的循环和连续控制,机器能够在一定程度降低扫码时对码、移动的时间。而且在用工荒的今天,劳动力缺失,最好能用尽量少的劳动力,完成高效率的超市扫码工作,那么一台高效率的连续扫码平台就能满足要求。
超市扫码作为一种常见的现象,人们更关注的是超市扫码的体验和效率,而超市扫码过程中的排队等待过程和提取商品、转移商品过程则显得无聊、低效。
发明内容
为了克服现有超市扫码装置存在工作效率较低、扫码成功与否不能筛选的缺陷,本实用新型提供了一种工作效率较高、扫码成功与否可筛选的基于超市连续扫码平台的循环推进分离机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种基于超市连续扫码平台的循环推进分离机构,包括机架以及安装在机架上的用于检测超市连续扫码平台上是否有商品的光栅传感器、循环推进机构和用于筛选分离已扫码成功的商品与未扫码成功的商品的筛选分离机构,所述光栅传感器位于所述循环推进机构的右上方,所述筛选分离机构位于循环推进机构的左侧;
所述循环推进机构包括四根转轴、推板、两根皮带和推进驱动电机,四根转轴相互之间平行布置并形成方形,四根转轴的前后两端分别设有皮带轮,位于四根转轴的同一端的皮带轮上套装有一根皮带,两根皮带之间设有所述推板,所述推板与皮带之间垂直布置,所述推板设置有四块,四块推板之间等间隔布置且相邻两推板之间的间距设为0.8m,所述推进驱动电机的电机轴与其中一根转轴连接;
所述筛选分离机构包括分离板、光轴、平衡架和分离驱动电机,所述光轴左右布置并可转动的安装在平衡架上,所述分离板位于循环推进机构的商品下落口的下方并固定在光轴上,所述分离驱动电机的电机轴与光轴连接;
所述光栅传感器、扫码器分别与时间继电器连接,所述时间继电器分别与推进驱动电机、分离驱动电机连接。
进一步,所述分离驱动电机为步进电机,所述平衡架为铝型材平衡架。
再进一步,所述驱动电机的电机轴通过梅花联轴器与主动轴连接。
更进一步,所述推板的前后两端分别通过推板底座和推板底座三角角件与皮带固定连接。
本实用新型的有益效果主要表现在:有效的减少了商品扫码转移分离的时间,加入的筛选分离机构能够分离出已扫码成功的商品和未扫码成功的商品,从而为后续补充人工扫码提供了便捷,间接提高了扫码的效率,有效地提高了扫码的流畅性,对超市扫码方式转型和用户体验创新有重要作用。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图,其中不包括机架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
参照图1,一种基于超市连续扫码平台的循环推进分离机构,包括机架以及安装在机架上的用于检测超市连续扫码平台上是否有商品的光栅传感器607、循环推进机构和用于筛选分离已扫码成功的商品与未扫码成功的商品的筛选分离机构,所述光栅传感器607位于所述循环推进机构的右上方,所述筛选分离机构位于循环推进机构的左侧;
所述循环推进机构包括四根转轴603、推板609、两根皮带604和推进驱动电机,四根转轴603相互之间平行布置并形成方形,四根转轴603的前后两端分别设有皮带轮604,位于四根转轴603的同一端的皮带轮上套装有一根皮带,两根皮带之间设有所述推板609,所述推板609与皮带604之间垂直布置,所述推板609设置有四块,四块推板之间等间隔布置且相邻两推板之间的间距设为0.8m。
所述筛选分离机构包括分离板612、光轴614、平衡架和分离驱动电机,所述光轴614左右布置并可转动的安装在平衡架上,所述分离板612位于循环推进机构的商品下落口的下方并固定在光轴614上,所述分离驱动电机的电机轴与光轴614通过梅花联轴器613连接;
所述光栅传感器607、扫码器分别与时间继电器连接,所述时间继电器分别与推进驱动电机、分离驱动电机连接。
进一步,所述分离驱动电机为步进电机615,所述平衡架为铝型材平衡架。
再进一步,所述驱动电机的电机轴与主动轴通过梅花联轴器连接。
更进一步,所述推板609的前后两端分别通过推板底座605和推板底座三角件606与皮带604固定连接。
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