[实用新型]一种电动摇摆驱动装置

权利要求书

1.一种电动摇摆驱动装置，其特征在于，包括吊杆和与所述吊杆连接的摇摆驱动系统，所述摇摆驱动系统包括依次连接的控制面板、线路板和驱动单元，所述驱动单元包括相互配合连接的齿轮箱和电机，所述电机的输入端连接所述线路板，所述线路板内设有CPU处理器，所述CPU处理器控制驱动所述电机进行正反转，所述电机的输出端连接控制所述齿轮箱，所述齿轮箱连接所述吊杆的一端，所述吊杆的另一端设有负载物。

2.根据权利要求1所述的一种电动摇摆驱动装置，其特征在于，所述控制面板包括按钮指示灯和操作面板，所述按钮指示灯固定安装在所述线路板上，所述操作面板与所述按钮指示灯相配合镶嵌在所述线路板上，所述按钮指示灯内部连接所述CPU处理器。

3.根据权利要求1所述的一种电动摇摆驱动装置，其特征在于，所述线路板内还设有依次连接的DC电源、滤波单元、LDC稳压电路和AD转换电路，所述DC电源连接所述电机，供电给所述电机，所述LDC稳压电路和所述AD转换电路分别与所述CPU处理器相互连接，所述AD转换电路连接所述电机。

4.根据权利要求3所述的一种电动摇摆驱动装置，其特征在于，所述电机包括相互连接的直流有刷马达和驱动马达，所述AD转换电路连接所述直流有刷马达，所述驱动马达分别连接所述DC电源和所述齿轮箱。

5.根据权利要求4所述的一种电动摇摆驱动装置，其特征在于，所述齿轮箱上设有转轴，所述转轴连接所述吊杆。

6.根据权利要求5所述的一种电动摇摆驱动装置，其特征在于，所述转轴和所述吊杆之间设有连接件。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的一种电动摇摆驱动装置，其特征在于，还包括支架，所述支架一端固定连接所述摇摆驱动系统。