[实用新型]一种电机调速系统及信号发射器

说明书

技术领域

本实用新型实施例涉及电机调速技术，尤其涉及一种电机调速系统及信号发射器。

背景技术

目前，随着虚拟现实设备的不断发展，越来越多的用户使用虚拟现实设备，对虚拟现实设备的精度要求也越来越高。

虚拟现实设备为通过室内定位系统进行动作捕捉，室内定位系统可以包括UWB(Ultra Wideband，无载波通信技术)定位系统、激光定位系统、可见光定位系统或者超声波定位系统等，其中激光定位系统是较常用的一种室内定位系统。激光定位系统是采用旋转激光面进行空间扫描，以确定待定位点的具体位置，旋转激光面通常是通过电机旋转轴发射激光随着电机转动形成。为了提高激光定位系统的定位精度，需使得电机保持恒定转速旋转，目前的电机转速控制系统成本高，制造工艺复杂。

发明内容

本实用新型实施例提供一种电机调速系统及信号发射器，以实现快速便捷地控制电机恒定速度旋转。

第一方面，本实用新型实施例提供了电机调速系统，该系统包括：电机旋转周期确定模块、比较器和控制器：

所述电机旋转周期确定模块，用于测量电机旋转一周的时间，所述电机旋转周期确定模块包括触发器、感应器与信号处理器；

所述触发器设置于电机转子上，用于发送触发信号；

所述感应器用于感应所述触发信号，生成脉冲信号；

所述信号处理器，用于接收所述感应器发送的脉冲信号，并通过接收的脉冲信号之间的时间间隔确定电机旋转周期；

所述比较器，与所述信号处理器电相连，用于接收所述信号处理器发送的电机旋转周期，将所述电机旋转周期与预设时间比较，生成比较信号；

所述控制器，一端与比较器电相连，另一端与电机相连，用于根据比较信号，生成电机速度调节信号，对电机转速进行调节。

进一步的，所述感应器设置在与所述电机转子对应的预设距离位置，当所述触发器旋转至所述感应器的对应位置时，所述感应器感应所述触发信号，生成脉冲信号。

进一步的，所述信号处理器包括放大器，所述放大器与所述感应器电相连。

进一步的，所述触发器为反光元件，所述感应器包括光发射器和光接收器，所述光发射器用于发射光信号，所述反光元件用于接收所述光信号并进行发射，生成反射信号，所述光接收器用于接收所述反光元件反射的光信号，并生成脉冲信号。

进一步的，所述反光元件为具有粘性的锡箔纸。

进一步的，所述触发器为激光发射器，用于发送激光信号，所述感应器为感光元件，用于当激光发射器旋转至所述感光元件的对应位置时，接收激光信号，并生成脉冲信号。

进一步的，所述控制器当电机旋转周期小于预设时间时，生成降低转速信号，降低电机的输入电压；当电机旋转周期大于预设时间时，生成提高转速信号，提高电机的输入电压。

进一步的，所述控制器是PID控制器。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种信号发射器，用于发送旋转光信号，其特征在于，包括直流电机和权利要求1-4任一所述的电机调速系统；

所述电机调速系统与所述直流电机电相连，用于控制电机旋转速度。

本实用新型实施例通过由触发器、感应器与信号处理器构成的电机旋转周期确定模块检测电机的旋转周期，与预设时间进行比较，控制器根据比较信号确定电机的速度调节信号，并对电机进行控制，即通过电机旋转一周时间映射电机旋转速度，测量方式简单，易实现，测量结构生产成本低，工艺简单，降低了电机调速系统的生产物料成本和工艺成本，实现了快速便捷地控制电机恒定速度旋转。

附图说明

图1是本实用新型实施例一提供的一种电机调速系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例二提供的信号发射器的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本实用新型实施例一提供的一种电机调速系统的结构示意图，该系统可配置在电机控制装置中，例如该系统可集成于虚拟现实设备中，该电机调速系统包括：电机旋转周期确定模块110、比较器120和控制器130：

电机旋转周期确定模块110，用于测量电机旋转一周的时间，电机旋转周期确定模块包括触发器111、感应器112与信号处理器113；