[实用新型]割草头智能电控系统、调节机构及割草机

说明书

技术领域

本实用新型总的涉及割草机领域，具体涉及一种割草头智能电控系统、调节机构及割草机。

背景技术

众所周知，在公路两旁或公园的草坪或树枝，基本是人工使用一种小形的手持割草机或手推的小型割草机或手动、电动工具，其工作效率低、耗费人力多、割草高度不易调节以及存在人身安全等问题。

而且一般割草机在割草工作时，遇到路面高低不平时，需要用手动方式来调节割草头的高度及旋转割草头，使得割草头与接触底面保持平行，且高低合适。但在手动调节过程中操作准确度较差，割草头与地面的高度与最佳距离有一定的差距，造成割草效果差，而且往往在路面低的部分达不到割草的效果，同时存在效率低下的问题。

因此，为了适应不同工况的需求，既能使割草机的割草头适应工作水平方向上的高低变化，使割草头进行自动升降以实现割草头始终与路面相平行接触；又可以在正反方向的斜坡上工作，以使割草头进行自动旋转以实现始终与路面相平行接触，以便无论地面的高低不平还是倾斜角度不同，都能实现割草高度的一致，有必要提出一种新的割草机技术，在实现上述功能的同时，能够简化结构、降低成本，使得割草机便于智能化操作及使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种割草头智能电控系统、调节机构及割草机，以解决现有割草机的割草头临近接触面时不能适应各种复杂工况进行自动升降或旋转的智能调节功能的问题。

本实用新型旨在提供一种割草头智能电控系统，所述智能电控系统包括依次电连接的双分量传感器、测量放大器、电子控制器ECU和比例电磁阀，其中，所述双分量传感器包括扭力传感器和负载传感器，所述双分量传感器安装于所述割草头的安装中心轴上，所述扭力传感器用于检测所述割草头相对接触面倾斜时所受到的扭力，所述负载传感器用于检测所述割草头相对所述接触面承受的压力；所述测量放大器用于将所述双分量传感器检测到的信号转换为数字信号；所述电子控制器ECU用于将所述测量放大器传输的信号与设定值进行比较计算，并将控制信号输送至所述比例电磁阀；所述比例电磁阀用于对割草头的旋转油缸和/或升降油缸进行控制。

上述的智能电控系统，所述比例电磁阀进一步包括第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一电磁阀用于控制所述割草头的旋转油缸，所述第二电磁阀用于控制所述割草头的升降油缸。

上述的智能电控系统，所述扭力传感器和负载传感器可为电阻片式传感器。

上述的智能电控系统，所述智能电控系统还可包括操纵手柄，所述操纵手柄与所述电子控制器ECU电连接，用于手动控制所述电子控制器ECU。

上述的智能电控系统，所述智能电控系统还可进一步包括扭力按钮和负载按钮，所述扭力按钮和负载按钮分别与所述电子控制器ECU电连接，用于分别或同时启动/关闭所述电子控制器ECU对所述旋转油缸与升降油缸的控制。

上述的智能电控系统，所述智能电控系统还可包括LED工作灯与显示器，所述LED工作灯用于对所述扭力传感器、负载传感器的工作状态进行显示，所述显示器用于对所述扭力传感器、负载传感器的检测结果以及所述电子控制器ECU的运算结果进行显示。

本实用新型还包括一种包含上述的智能电控系统的智能调节机构，所述智能调节机构还包括旋转油缸和升降油缸，所述旋转油缸与所述第一电磁阀电连接；所述升降油缸与所述第二电磁阀电连接。

本实用新型还包括一种包含上述的智能调节机构的割草机，所述割草机还包括工作臂，所述工作臂通过连接轴连接所述割草头，所述工作臂连接所述升降油缸，所述连接轴连接所述旋转油缸。

上述的割草机，所述割草机还包括传感器轴座和安装盒，所述传感器轴座安装于所述割草头的安装中心轴上，所述双分量传感器安装于所述传感器轴座上，所述安装盒罩于所述双分量传感器与所述传感器轴座外面。

本实用新型的割草头智能控制充分利用割草头的自身重力及路面的支撑力反馈，由压力/扭力信号经过信号转化器—测量放大器，转化为电压信号(A/D过程)，再经过电子控制器ECU后，输出电流信号(D/A过程)，最后由控制信号类型为正比例电流关系的比例电磁阀，控制液压油缸动作来调节割草头的倾斜和高低，使得割草机达到自动适应路面高低不平的效果。

本实用新型的智能电控系统能够控制割草头在临近接触地面时，自动智能升降或旋转调节，而包含该智能电控系统的智能调节机构及割草机结构简单紧凑、自动化程度高，操作方便，同时实现该控制的方法简单易行，便于大力推广。

附图说明

图1为本实用新型实施例的智能电控系统原理图；