[实用新型]一种带有电子液压控制系统的挖掘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及挖掘机技术领域，尤其涉及一种带有电子液压控制系统的挖掘机。

背景技术

挖掘机在工作时经常会挖断线缆和水管等埋在地下的物件，不仅危险性高，而且线缆和水管被挖断后容易影响周围居民的正常生活。但在挖掘机实际操作的过程中，即使驾驶员及时的发现了线缆和水管，在机械工作时，很可能因为线缆和水管过于细小，驾驶员无法看清线缆和水管的具体位置，影响驾驶员的进一步操作；此外，现有的挖掘机在挖深坑时，靠近挖掘机一侧的侧壁由于很难被驾驶员观察到，导致无法进行精确操作，影响到了挖掘机的工作效率，有的驾驶员甚至为了看到作业区域，将挖掘机开到了深坑的边缘，这样容易造成塌翻，危险性非常高。

为此，我们提出一种带有电子液压控制系统的挖掘机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带有电子液压控制系统的挖掘机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种带有电子液压控制系统的挖掘机，包括机体、设置在机体上的液压系统以及与液压系统电性连接的PLC控制器，所述机体驾驶室的顶部设有摄像机构，所述摄像机构包括支撑座，所述支撑座的上端设有自动卷线器，所述支撑座的前侧转动连接有多级液压油缸，所述多级液压油缸下侧的支撑座上转动连接有液压缸，所述液压缸的活塞杆与多级液压油缸的缸体转动连接，所述多级液压油缸和液压缸分别通过第一油管和第二油管与液压系统连接，所述第一油管和第二油管上均连接电磁阀，所述电磁阀的信号输入端与PLC控制器的第一信号输出端连接；所述多级液压油缸活塞杆的前端连接有安装座，所述安装座的下端安装有摄像机，所述摄像机通过数据线与自动卷线器连接，所述自动卷线器的一端通过数据线与PLC控制器的信号输入端连接，所述PLC控制器的第二信号输出端与设置在驾驶室内的显示器电性连接。

优选的，所述支撑座为四棱柱状中空结构，且在支撑座下端的左右两侧均设有翻边，所述翻边上设有多个安装孔，所述支撑座通过螺栓固定在机体驾驶室的顶板上。

优选的，所述摄像机为360度可旋转摄像机。

优选的，所述液压缸缸体的下端靠近支撑座的底部设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：挖掘机驾驶员可通过设置在驾驶室内的PLC控制器来控制与液压系统连接的多级液压油缸和液压缸动作，然后利用摄像机来采集挖掘机挖斗处的高清影像，可有效避免挖断线缆和水管等物件，有效的提高了挖掘机操作时的精确性，同时摄像机可向后转动，当挖掘机在挖深坑时，驾驶员可通过显示器观看到视线被遮挡的深坑侧壁上的视频影像，不仅有效的提高了挖掘机工作的效率，还提高了挖掘机工作的安全性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种带有电子液压控制系统的挖掘机的侧视图；

图2为本实用新型提出的一种带有电子液压控制系统的挖掘机的俯视图；

图3为本实用新型提出的一种带有电子液压控制系统的挖掘机中摄像机构的结构示意图。

图中：1机体、2液压系统、3PLC控制器、4支撑座、5自动卷线器、6多级液压油缸、7液压缸、8安装座、9摄像机、10第一油管、11第二油管、12电磁阀、13显示器、14摄像机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，一种带有电子液压控制系统的挖掘机，包括机体1、设置在机体1上的液压系统2以及与液压系统2电性连接的PLC控制器3，机体1驾驶室的顶部设有摄像机构14，摄像机构14包括支撑座4，具体的，支撑座4为四棱柱状中空结构，且在支撑座4下端的左右两侧均设有翻边，翻边上设有多个安装孔，支撑座4通过螺栓固定在机体1驾驶室的顶板上。

支撑座4的上端设有自动卷线器5，支撑座4的前侧转动连接有多级液压油缸6，多级液压油缸6下侧的支撑座4上转动连接有液压缸7，液压缸7的活塞杆与多级液压油缸6的缸体转动连接，液压缸 7的一端靠近支撑座4的底部设置，可为多级液压油缸6提供较大的转动角度；多级液压油缸6和液压缸7分别通过第一油管10和第二油管11与液压系统2连接，第一油管10和第二油管11上均连接电磁阀12，电磁阀12的信号输入端与PLC控制器3的第一信号输出端连接。