[实用新型]一种高效伺服电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种伺服电机，特别涉及一种高效伺服电机。

背景技术

众所周知，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高，产生电磁干扰，对环境有要求，因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合，伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标的任意变化的自动控制系统，由于以往的型号不能对前馈控制和反馈控制进行个别调整，只调节补偿前馈控制时，反馈控制的抑制控制也会相应变动，所以需要针对他们相互之间再作调整，而且由于机械振动会产生大量的噪声，接通电源时，会经常发生冲击电流造成电源断路器切断的现象，运转产生的负载因为不能有效处理，从而导致能量白白浪费。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种高效伺服电机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种高效伺服电机，包括主体，所述主体上设置有前面板，所述前面板的底部设置有监视用连接器，所述监视用连接器的底部设置有主电源输入端子，所述主电源输入端子的底部设置有控制电源输入端子，所述主电源输入端子的一侧设置有电源断路器，所述主电源输入端子的一端设置有电流抑制电阻器，所述控制电源输入端子的底部设置有再生电阻连接端子，所述再生电阻连接端子的一侧设置有再生电阻器，所述再生电阻连接端子的底部设置有电机连接端子，所述电机连接端子的底部设置有接地端子，所述接地端子的一侧设置有编码连接器，所述主体的内部设置有陷波滤波器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主电源输入端子的另一侧设置有串行通信用连接器，所述串行通信用连接器的顶部设置有USB连接器，所述串行通信用连接器的底部设置有安全功能用连接器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主电源输入端子与电源断路器电性连接，所述再生电阻连接端子与再生电阻器电性连接，所述再生电阻连接端子的一侧设置有充电灯，所述充电灯的一侧设置有接口连接器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主体的一侧设置有侧盖，所述侧盖上设置有LED外盖，所述主体的另一侧设置有后盖，所述后盖上设置有固定螺丝。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述编码连接器的顶部设置有外部反馈尺连接器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过对前馈控制和反馈控制的分开调整，因此与指令相关的前馈调整和外部振动有关的反馈调整可以各自独立调整，缩短了稳定时间，实现了低振动化，实现了电子零部件安装机器的高速化，提高了金属加工机器的表面加工精度，工业用机器人能够快速流畅地运行，使较大的运转惯量负载停止或通过上下轴驱动时，通过再生电阻器消耗由伺服电机返回伺服驱动器，从而实现能量再生功能，在前面板设置有位置、速度和转矩的指令，可以根据用途选择任意的指令控制模式，设置冲击电流抑制电阻器，为了防止接通电源时，因冲击电流造成电源断路器切断，通过设置可自动设定的陷波滤波器，可大幅降低因装置的机械共振而产生的噪音和振动，从而实现快速响应动作，并且设置四个陷波滤波器，可以进行深度调整。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是本实用新型的后视图；

图中：1、主体；2、前面板；3、监视用连接器；4、主电源输入端子；5、控制电源输入端子；6、电源断路器；7、电流抑制电阻器；8、再生电阻连接端子；9、再生电阻器；10、电机连接端子；11、接地端子；12、编码连接器； 14、串行通信用连接器；15、USB连接器；16、安全功能用连接器；17、充电灯；18、接口连接器；19、侧盖；20、LED外盖；21、后盖；22、固定螺丝； 23、外部反馈尺连接器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1