[实用新型]针灸针自动单针上料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及针灸针自动化包装设备，尤其涉及一种针灸针自动单针上料机。该自动单针上料机适用于铜丝绕柄、钢管柄以及塑料柄等多种针灸针的密封包装。

背景技术

针灸针从柄部结构可分为铜丝绕柄针、钢管柄针和塑料柄针。不管哪种形式的针灸针在生产中都需要对针灸针产品进行包装。现有技术中，针灸针的包装方式多种多样，其中有一种封膜包装形式。这种包装形式是将针灸针放入一个定位浅盘中，再用一封装膜将针灸针密封并定位在所述定位浅盘里，该定位浅盘内开设有多个定位槽，每个定位槽用于定位一根针灸针。

目前，据申请人了解，国内针灸针的封膜包装几乎都无法完成全自动上料。由于针灸针较细，手工操作存在效率低、易伤针尖、易污染以及包装质量难以保证等问题。

因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本实用新型所要研究解决的课题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种针灸针自动单针上料机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种针灸针自动单针上料机，用于将针灸针逐个放入一定位浅盘的各个针定位槽中，以便后续密封包装成为成品；

包括一机架，该机架上具有一水平台面，该水平台面上顺时针转动设置有一针灸针初级上料轮以及一针灸针分针放针轮，两者沿水平台面的X轴方向按从左到右的顺序布置，且两者的转轴沿水平台面的Y轴方向设置并相互平行；

其中，还包括一定位浅盘传送轮，该定位浅盘传送轮逆时针转动于所述水平台面的下方，并对应所述针灸针分针放针轮设置；所述定位浅盘传送轮的转轴与所述针灸针分针放针轮的转轴在水平台面的Z轴方向平行设置，且前者位于后者的正下方；所述定位浅盘传送轮的圆周面与所述针灸针分针放针轮的圆周面贴近设置，但不贴合；

其中，所述针灸针初级上料轮的左侧为入料侧，对应一针灸针传送带设置，该针灸针传送带用于将针灸针传送至所述针灸针初级上料轮中；所述针灸针初级上料轮的右侧为出料侧，对应所述针灸针分针放针轮的一入针侧设置；所述针灸针初级上料轮的圆周面上包括多个等距排布且相互平行设置的初级分针槽，且各初级分针槽沿所述针灸针初级上料轮的圆周方向均匀布置；各所述初级分针槽均具有一宽度，用于同时定位多根针灸针；

所述针灸针分针放针轮的左侧为入针侧，对应所述针灸针初级上料轮的出料侧设置；针灸针分针放针轮的下方设有出针侧，对应所述定位浅盘传送轮的正上方设置；所述针灸针分针放针轮的圆周面上包括多个等距排布且相互平行设置的分针槽，且各分针槽沿所述针灸针分针放针轮的圆周方向均匀布置；每个分针槽用于定位一根针灸针；

其中，所述定位浅盘的料带卷绕于所述定位浅盘传送轮的圆周面上，并以所述针定位槽朝外设置；所述定位浅盘传送轮的上端为进针侧，对应所述针灸针分针放针轮的出针侧设置；各所述针灸针经由所述针灸针分针放针轮的出针侧向下落出，并垂直落入所述定位浅盘传送轮上端的所述定位浅盘的各针定位槽中，完成单针上料；装填有针灸针的所述定位浅盘则沿水平方向向左传送至一密封设备中；

其中，所述针灸针分针放针轮的各所述分针槽中均开设有吸气孔，该吸气孔持续吸气以产生负压，对分针槽中的针灸针进行定位，防止在针灸针分针放针轮转动时针灸针过早脱出分针槽。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1．上述方案中，通过所述针灸针初级上料轮的设计，可将所述针灸针传送带上排布杂乱的针灸针进行预排列，提高进入所述上料轮中所述分针槽的效率。

2．上述方案中，所述定位浅盘上凹设有多个针定位槽，且各针定位槽平行设置，每个针定位槽用于定位一针灸针；所述定位浅盘传送轮的圆周面上包括多个等距排布且相互平行设置的定位凹槽，且各定位凹槽沿所述定位浅盘传送轮的圆周方向均匀布置；每个定位凹槽用于嵌合定位一针定位槽。

3．上述方案中，所述针灸针初级上料轮与所述针灸针分针放针轮之间通过一传针斜面连设，该传针斜面为一朝向所述针灸针分针放针轮倾斜的平面板体；所述传针斜面中较高的一端连设于所述针灸针初级上料轮的出料侧，其较低的一端连设于所述针灸针分针放针轮的入针侧。借此设计，可将通过针灸针初级上料轮排列整齐的针灸针更平顺地送入针灸针分针放针轮中，以提高针灸针分针放针轮的分针上针效率。

4．上述方案中，所述针灸针初级上料轮通过一步进电机或伺服电机驱动实现转、停交替的动作。借此设计，以避免过多的将针灸针传送至针灸针分针放针轮中，防止后者来不及分针上针，导致针灸针的堆积，影响正常生产。