[实用新型]一种收料机的收卷装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种收卷机，特别是一种用于收卷料带的收卷装置。

背景技术

在电子元器件生产领域中，在最后包装时均需将电子元器件装入料带中并收卷，现有技术收卷机构多为电机带动料带收卷缠绕在料盘上，结构简单，但电子元器件规格众多，其收卷的料带也规格不一，所以当收卷不同规格的料带时，需人工调节收卷速度，十分麻烦；另外，有些规格的料带由于本身硬度的关系，在输送的过程中会发生偏离现象，导致收卷质量不佳。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单、收卷速度自动调整的收卷装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种收料机的收卷装置，安装在放卷装置之后，包括机架，所述机架设置有进料端和收卷盘，所述收卷盘连接有第一电机，所述第一电机电连接有控制器，所述进料端安装有正对料带并与所述控制器电连接的光电传感器。

所述进料端设置有上限位装置和下限位装置。

所述机架还设置有位于所述进料端和收卷盘之间用于输送料带的输送轮对，所述输送轮对连接有带动其转动的第二电机。

所述机架还设置有位于所述进料端和输送轮对之间用于输送料带的导料轮对，所述导料轮对沿料带输送方向向下倾斜，所述导料轮对的倾斜角度为5°～8°。

所述机架还设置有层叠的若干个旋转支撑架，所述收卷盘和第一电机有对应的多组，单组所述收卷盘和第一电机放置在一个所述旋转支撑架上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的光电感应器感应其与料带之间的距离，控制系统通过距离来判断来判定料带的收卷速度，上限位体用于感知料带是否收卷速度过快，下限位体用于感知当料带料带是否收卷速度过慢，结构简单，自动化程度高，避免了人工调节收卷速度的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的局部工作原理示意图，

图3是本实用新型的局部结构示意图；

图4是导料轮对的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图4，一种收料机的收卷装置，安装在放卷装置之后，包括机架6，所述机架6设置有进料端和收卷盘7，所述收卷盘7连接有第一电机8，所述第一电机8电连接有控制器2，所述进料端安装有正对料带并与所述控制器2电连接的光电传感器3，所述进料端设置有上限位装置4和下限位装置5，在本实施例中，所述上限位装置4为一直角铁杆，所述下限位装置5为一设置有两只滚轴的方形架，光电传感器3感测其与料带L之间的当前距离m，光电感应器感应其与料带之间的距离，控制系统通过距离来判断来判定料带的收卷速度，上限位体用于感知料带是否收卷速度过快，下限位体用于感知当料带料带是否收卷速度过慢，结构简单，自动化程度高，避免了人工调节收卷速度的问题。

在本实施例中，所述光电传感器为邦纳OPB-T3，输出为模拟量DC：0-10V，用PLC模拟量AD模块采集模拟量信号（AD模块的分辨率为0-32000），设AD模块采集值为y，当前光电传感器输出电压为x，那么其相对应为线性关系：y=a1x+b1(a1，b1为常数，由实际x，y计算得出)，得出y值后，再计算设备收料频率z值，z=a2/y+b2（a2，b2为常数，按实际收料需求设定），因此，收料频率z与传感器输出电压值x关系为：z=a2/（a1x+b1）+b2，光电传感器3是反射式的光电传感器，放射光束后再接受被物体反射回来的光束，根据返回的光的量输出模拟量信号0-10V，当m值越小，反射回的入光量越多则电压越小，那么采集的y值也就越小，而y值与z又成反比，所以此时z值越大，即收料速度大，当料带L由于收卷过快时即触碰到上限位体4时，光电传感器感测不到反射会的光束，此时控制系统2发出指令停止收料，延迟一端时间后，料带L会持续输送过来从而累积下垂，下垂到一定程度时，光电传感器感测到返回的光束，控制系统2发出指令继续收料；当由于收卷速度过慢导致料带L下垂触碰到下限位体5时，控制系统2便发出加速收卷的指令，此时电机运转加速，收卷速度加快。

所述机架6还设置有位于所述进料端和收卷盘7之间用于输送料带的输送轮对10，所述输送轮对10连接有带动其转动的第二电机11，第二电机11在料带输送的中途拉动料带，避免由第一电机8单独带动从而有可能造成的过度拉拽。