[实用新型]智能石材切割机

说明书

技术领域

本实用新型属于石材切割机技术领域，尤其涉及一种智能石材切割机。

背景技术

目前，一般通过桥式切石机实现对石材的切割，由于天然石材等非金属材料都会存在不规则边缘、梯度边缘、色斑、凹陷、裂缝、裂纹等无法利用的坏点区域，在石材切割机切割的过程中，要避开这些坏点区域，以防坏点区域被圈入切好的石材后，导致整个石材无法利用而遭到报废处理。现有中，有一种智能石材切割机是在石材切割机上安装摄像机，通过摄像机对石材表面进行拍照，然后将照片传递至控制器，控制器对该石材表面照片进行图像处理并且智能识别出石材表面的坏点区域信息，然后，控制器按照预先设定的程序算法，对石材表面进行智能排版，在控制器对石材表面图像进行智能排版时，要参考客户提供的订单信息才能完成对石材表面的智能排版，客户订单信息上记录着客户所需的石材的形状、大小、数量等信息，控制器根据石材表面的坏点区域信息以及客户的订单上记录的所需石材的信息对石材表面，进行智能排版。控制器对石材表面完成排版之后，控制刀具在切割石材的过程中，依照其排版后的切割方法切割，避开上述坏点区域，从而可以切割出完好的石材。

然而，由于一些坏点区域被拍摄出来的图像信息过于接近完好的石材，例如，具有平滑过渡的凹陷，或者两侧颜色较为接近的阶梯结构等，对这些坏点区域的识别难度较大，对控制器的图像处理和识别能力要求极高，经常会出现对于石材表面和坏点区域信息识别不准确、不该规避的区域规避了，想规避的区域却没有规避，不能有效的识别出坏点区域，而造成没有避开这些坏点区域，导致石材的浪费。

并且，石材的尺寸、位置是通过拍摄的图像进行计算后得到的，必然存在误差，为避开误差，必须进行误差控制，直接导致了石材的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能石材切割机，旨在解决现有技术中由于使用图像识别技术而导致石材坏点区域识别正确率不高，造成石材浪费的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种智能石材切割机，用于切割石材，所述石材上表面具有待排版的排版区域以及位于所述排版区域内的坏点区域，所述智能石材切割机包括用于放置所述石材的工作台、机架、安装于所述机架上并且由所述机架驱动其切割所述石材的执行机构、通过手动控制其于所述石材表面描出所述排版区域和所述坏点区域的描边装置、与所述描边装置电性互联的控制器；所述控制器接收所述描边装置提供的所述排版区域以及所述坏点区域的位置轮廓信息，并根据客户订单信息以及所述排版区域内存在的所述坏点区域的位置轮廓信息对所述排版区域进行智能排版，所述执行机构根据所述控制器提供的智能排版方案对所述石材进行切割。

进一步地，所述描边装置为能够感应自身运动轨迹并且将自身运动轨迹信息传输至所述控制器的感应笔。

进一步地，所述机架包括左右平行设置的两支撑架、架设于两支撑架上且沿各所述支撑架长度方向移动的横梁，所述执行机构安装于所述横梁上且沿所述横梁长度方向滑动，所述描边装置安装于所述执行机构上并且随所述执行机构移动以记录所描出的所述排版区域以及所述坏点区域的信息，所述控制器控制所述横梁在所述支撑架上的滑动以及控制所述执行机构在所述横梁上的滑动。

进一步地，所述描边装置为安装于所述执行机构上且用于裁切所述石材的刀头。

进一步地，所述描边装置为用于发射光线且将所述光线发射至所述石材表面的可见光发射器，所述可见光发射器安装于所述执行机构上。

进一步地，所述可见光发射器发射出的光于所述石材表面形成的形状为“十”字型。

进一步地，还包括与所述控制器电性互联且在所述描边机构描出所述排版区域和所述坏点区域的信息时控制所述执行机构移动的手柄。

进一步地，所述手柄与所述控制器无线通信连接。

进一步地，包括用于指示当前切割工作状态的指示灯杆，所述指示灯杆由所述控制器根据自身的运行状态控制其显示状态。

进一步地，所述控制器为上位机和/或下位机。