[实用新型]口罩耳带自动折叠机

权利要求书

1.一种口罩耳带自动折叠机，包括传送待折叠口罩的输送带(1)、支撑输送带(1)的机架(2)，所述输送带(1)上连续整齐地平铺有耳带自然下垂的口罩，其特征在于：还包括设于输送带(1)上且与输送带(1)形成通道供口罩本体竖向限位的第一限位件(7)、将自然下垂的耳带吹至口罩上方的下吹风机(8)、将竖向的耳带翻转至口罩本体的上方的上吹风机(9)、避免已翻转耳带回复的第二限位件(10)，所述下吹风机(8)位于输送带(1)下方，所述上吹风机(9)位于输送带(1)两侧且高于输送带(1)。

2.根据权利要求1所述的口罩耳带自动折叠机，其特征在于：所述下吹风机(8)设有两排向外侧上方吹风的下吹风口(8a)，所述下吹风口(8a)对称于输送带(1)中轴线，所述上吹风机(9)分别设有一排向输送带(1)一侧水平吹风的上吹风口(9a)，所述下吹风机(8)和所述上吹风机(9)依次间歇吹风。

3.根据权利要求2所述的口罩耳带自动折叠机，其特征在于：所述第一限位件(7)包括与输送带(1)形成通道的第一限位带(7a)和搭设在所述机架(2)上用于固定所述第一限位带(7a)的第一支撑架(7b)，所述第一限位带(7a)位于所述输送带(1)中轴线上。

4.根据权利要求3所述的口罩耳带自动折叠机，其特征在于：所述第二限位件(10)包括分别位于所述第一限位带(7a)两侧用于避免已折叠耳带翻转的第二限位带(10a)和搭设在所述机架(2)上用于固定所述第二限位带(10a)的第二支撑架(10b)，所述第二限位带(10a)起始端位于所述上吹风机(9)下游，所述第二限位带(10a)与所述第一限位带(7a)平行设置。

5.根据权利要求4所述的口罩耳带自动折叠机，其特征在于：还包括用于压整已折叠口罩的压轮(11)和支撑压轮(11)的第三支撑架(12)，所述压轮(11)随输送带(1)同步转动。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的口罩耳带自动折叠机，其特征在于：还包括两台输送待抓取口罩的升降装置(3)，所述升降装置(3)包括放置待抓取口罩的升降台(3a)和驱动升降台(3a)升降的液压气缸(3b)。

7.根据权利要求6所述的口罩耳带自动折叠机，其特征在于：还设有将待折叠口罩从所述升降台(3a)运送至所述输送带(1)的机械手(4)和驱动机械手(4)往返升降台(3a)和输送带(1)的往复装置(5)。

8.根据权利要求7所述的口罩耳带自动折叠机，其特征在于：所述往复装置(5)包括驱动机械手(4)往返输送带(1)与升降台(3a)之间的十字线性模组(5a)，所述十字线性模组(5a)通过设于地面上的第四支架(5b)固定。

9.根据权利要求8所述的口罩耳带自动折叠机，其特征在于：所述机械手(4)包括两个用于吸取待折叠口罩的吸取件(6)和连接固定吸取件(6)的机械臂(4a)，所述机械臂(4a)固定至十字线性模组(5a)上随其运动。

10.根据权利要求9所述的口罩耳带自动折叠机，其特征在于：所述吸取件(6)包括吸附口罩的吸附盘(6a)、驱动吸附盘(6a)吸附的抽气泵(6b)和连接吸附盘(6a)与抽气泵(6b)的通气管(6c)，所述吸附盘(6a)设有均匀分布的气孔(6a1)，两个吸附盘(6a)分别位于机械臂(4a)的两端且间距等于升降台(3a)和输送带(1)的间距。