[实用新型]一种无源定位寻的装置

权利要求书

1.一种无源定位寻的装置，该装置与无人机(1)的安装平台固定连接，其特征在于：包括与安装平台固定连接的机身(2)，机身(2)顶部设有与无人机(1)的安装平台可拆卸连接的安装板(2a1)，该机身(2)的下方设置有目标打击机构(4)和传声器阵列，机身(2)内安装有与传声器阵列和目标打击机构(4)电信连接的控制器，机身(2)底部安装有用以驱动目标打击机构(4)绕机身(2)轴线旋转的旋转驱动装置(3)，机身(2)底部还安装有用以安装传声器阵列的多脚支架(5)。

2.根据权利要求1所述的一种无源定位寻的装置，其特征在于：所述传声器阵列的阵列形式为立体五元十字阵，包括呈正方形十字阵排列的四个传声器(6)和一个位于该正方形十字阵的十字交点正上方的传声器(6)，正方形十字阵所处平面与机身(2)顶部的安装板(2a1)上的安装平面平行；每个所述传声器(6)固定在多脚支架(5)的一个脚的末端，多脚支架(5)由中空杆件制成，中空杆件内设置有用以将传声器(6)与控制器电信连接的信号线。

3.根据权利要求1所述的一种无源定位寻的装置，其特征在于：所述机身(2)包括可拆分的上壳体(2a)和下壳体(2b)，上壳体(2a)和下壳体(2b)均为中空结构，控制器包括安装在上壳体(2a)内腔中的系统电路板(7)和安装在下壳体(2b)内腔中的电源组件(8)，所述上壳体(2a)内可拆卸地安装有用以安装系统电路板(7)的上隔板(2a3)，下壳体(2b)内可拆卸地安装有用以安装电源组件(8)的下隔板(2b3)。

4.根据权利要求3所述的一种无源定位寻的装置，其特征在于：所述上壳体(2a)的顶部中心位置设置有贯穿安装板(2a1)的上通孔(2a2)，系统电路板(7)通过信号线与无人机(1)的控制系统连接。

5.根据权利要求3所述的一种无源定位寻的装置，其特征在于：所述下壳体(2b)的底部中心位置一体成型有轴套(2b1)，轴套(2b1)底部通过螺丝安装有端盖(2b2)，该轴套(2b1)内轴承安装有垂直向下穿出端盖(2b2)的转轴(2b5)，旋转驱动装置(3)固定连接在该转轴(2b5)的底部。

6.根据权利要求5所述的一种无源定位寻的装置，其特征在于：所述旋转驱动装置(3)包括有水平设置的旋转臂(3a)和安装在该旋转臂(3a) 上的驱动电机(3b)，旋转臂(3a)的一端与转轴(2b5)固定连接，驱动电机(3b)安装在旋转臂(3a)的另一端，驱动电机(3b)的输出端安装有驱动齿轮(3c)，在端盖(2b2)的外圆周上一体成型有与驱动齿轮(3c)啮合的外齿圈。

7.根据权利要求6所述的一种无源定位寻的装置，其特征在于：所述旋转臂(3a)上一体成型有呈竖直状态的竖直安装板(3d)，目标打击机构(4)安装在该竖直安装板(3d)的外侧。

8.根据权利要求5所述的一种无源定位寻的装置，其特征在于：所述多脚支架(5)设有垂直向上延伸至下壳体(2b)内的中空连接杆(5a)，转轴(2b5)的轴线处设有供该中空连接杆(5a)穿过的管道，下壳体(2b)内位于下隔板(2b3)的正下方安装有与中空连接杆(5a)连接的支架连接板(2b4)。

9.根据权利要求1或7所述的一种无源定位寻的装置，其特征在于：所述目标打击机构(4)安装有弹药装载发射器。