[实用新型]设有地面消防装置的无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及航空飞行领域，具体涉及一种无人机。

背景技术

随着城镇化建设，密集的高楼群建设的越来越多，但是高楼内消防建设相对比较滞后，当火灾发生时，普通云梯因其有效作业高度限定，无法满足高层楼房的消防问题。尤其是容易爆炸的化工产品发生火灾时，对消防人员带来极大的危险性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供设有地面消防装置的无人机，以解决至少一个上述技术问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

设有地面消防装置的无人机，包括一具有飞行功能的无人机，所述无人机采用电动无人机，所述电动无人机包括一蓄电池和至少一电动机，其特征在于：

所述无人机设有一水枪，所述水枪通过一柔性水管连接一外置的地面供水装置；

所述地面供水装置包括一输水管路卷扬系统和一消防水泵；

所述消防水泵连接到所述输水管路卷扬系统，所述输水管路卷扬系统接出柔性水管；

形成，消防水泵到输水管路卷扬系统，再到柔性水管，进而联通到水枪的水路；

所述电动无人机设置有一充电系统，所述充电系统连接所述蓄电池，所述充电系统连接有一充电电线；

还设有一位于地面的电源系统，所述电源系统连接充电电线，进而连接充电系统，进而连接蓄电池；

所述无人机的外壳采用玻璃纤维材质的外壳；

所述水管与所述充电电线均设有一护套，所述护套为采用氯化聚乙烯材质的护套。

本专利通过在无人机上设有水枪，实现了高楼灭火的功能，因无人机可以自由在高楼的狭窄空间穿梭，减轻了消防人员的工作量和危险性。通过连接地面的消防水泵，能够源源不断地给无人机供水，有效延长了无人机的灭火时间。同时通过将位于地面的电源系统连接无人机的充电系统，便于实现地面供电，有效延长了无人机的滞空时间，满足无人机在小范围内长时间执行飞行任务的需求。同时无人机的外壳采用玻璃纤维，玻璃纤维具有良好的耐高温、耐火性能。另外充电电线采用氯化聚乙烯材质的护套，以便充电电线具有耐火、阻燃性能，提高安全性。

所述输水管路卷扬系统包括一绕线辊和一水管连接机构，所述柔性水管绕制在所述绕线辊上；

所述水管连接机构设置有一水管接口，所述水管接口设置在所述绕线辊上，并且与所述柔性水管对接；

所述水管连接机构还设有消防水泵对接口，所述消防水泵对接口设置在所述绕线辊的转轴上；

还包括一密封轴承，所述密封轴承的外环与所述消防水泵对接口密封对接；

所述密封轴承的内环与所述消防水泵的出水口密封对接；

通过所述密封轴承完成所述消防水泵与所述水管连接机构的可转动密封供水连接，进而完成消防水泵与柔性水管的可转动密封供水连接。

本专利采用输水管路卷扬系统，使用密封轴承，使轴承的内外环之间为密封结构，实现柔性水管与消防水泵的连接。密封轴承的外环与消防水泵对接口密封对接；实现转动；密封轴承的内环与消防水泵的出水口密封对接，不转动，实现固定支撑。保证了柔性水管与消防水泵相连通的状态，解决了两者之间不漏水的问题。同时采用密封轴承结构，使连接处也不容易漏水。

所述无人机包括一控制电路板，所述控制电路板上设置有无线通信模块。以便地面进行对无人机的控制。

所述无人机的下方还设有一云台，所述云台的控制端连接所述控制电路板，所述水枪固定在所述云台上。

本专利中通过控制电路板控制云台转动以便调整水枪喷射角度。

所述水泵的控制端连接所述控制电路板，所述水枪设有一电磁阀，所述电磁阀连接所述控制电路板。以便控制水枪进行喷水。

所述无人机还设有一高清摄像头，所述高清摄像头固定在所述云台上，所述高清摄像头连接无线通信模块。高清摄像头用于拍摄现场，并通过无线通信模块传送给地面显示。

所述无人机还设有一红外摄像头，所述红外摄像头固定在所述云台上，所述红外摄像头连接无线通信模块。以便用于检测火源和搜索幸存人员，并通过无线通信模块传送给地面显示。

所述无线通信模块采用WIFI信号或4G移动通信网络作为通信方式。

所述控制电路板连接一电动机的控制端，所述电动机的动力输出轴连接螺旋桨，所述控制电路板连接一姿态传感器。

本专利中还设有姿态传感器，用于监测无人机姿态状况并将无人机的姿态信息发送到控制电路板，控制电路板控制电动机驱动螺旋桨，进而实现喷水过程中的姿态稳定。