[实用新型]一种无人机云监控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机系统技术领域，特别是涉及一种无人机云监控系统。

背景技术

随着无人机系统在航测、管线巡查、区域巡逻等领域的应用越来越广泛，无人机作业的范围不可避免的扩展到人口密集的城市或是人迹罕至的野外，无人机状态实时远程监控对于无人机飞行安全、飞行管理效率以及作业效果的影响越来越显著。

进一步提高无人机飞行时的可靠性和安全性，同时提高对无人机的空管水平，是现有技术中无人机发展的重要方向。

实用新型内容

针对上述提出的进一步提高无人机飞行时的可靠性和安全性，同时提高对无人机的空管水平，是现有技术中无人机发展的重要方向的问题，本实用新型提供了一种无人机云监控系统，本监控系统可有效提高无人机在执行任务时飞行的可靠性和系统的安全性。

本实用新型提供的一种无人机云监控系统通过以下技术要点来解决问题：一种无人机云监控系统，包括云服务器和云监控硬件；

所述云监控硬件包括GPS模块、有线通信模块及无线通信模块，所述GPS模块与云服务器之间通过无线通信模块建立无线通信连接，所述GPS模块数据输出端与无人机自动驾驶仪数据接口之间通过有线通信模块相连。

现有技术中，使用GPS定位系统进行导航解算的无人机非常依赖GPS信号的稳定性，若GPS信号异常，轻者无法正常航线飞行，任务失败，重者导航系统失效，无人机坠毁。

以上方案中，由于GPS模块与云服务器之间通过无线通信模块建立无线通信连接，这样，GPS模块获得的位置和速度信息通过无线通信模块发送给云服务器，避免了诸如自动驾驶仪内置GPS故障、自动驾驶仪无法正常运行等情况，导致的无人机控制或监管者无法接收无人机相应信息的情况，这样，可保证自动驾驶仪故障情况下云服务器依然能够持续监控无人机的基本信息，可为特殊情况判断和处置提供宝贵依据。

同时，设置为GPS模块数据输出端与无人机自动驾驶仪数据接口之间通过有线通信模块相连，当自动驾驶仪的内置GPS失效时，使用云监控硬件中的GPS模块作为自动驾驶仪的GPS信号源，避免由于自动驾驶仪内置GPS失效可能引起的导航解算发散，这样，可达到提高无人机系统执行任务可靠性和系统安全性的目的。

以上云监控硬件与无人机自动驾驶仪之间采用有线通信，这样，不仅利于通信的可靠性，同时利于降低通信成本。

更进一步的技术方案为：

现有技术中，随着对无人机空管水平的提高，现有技术中出现了强制接管无人机或迫降的设备，但这些设备一般需要在无人机所在区域周围直接向无人机发出强制接管或迫降信号，即所需设备需要在被监控区域。作为一种支持无人机所有者或主管单位可通过云服务器发送警示或强制接管无人机终止飞行的指令，避免在融合空域飞行的无人机出现不当行为，提高无人机空管水平的技术方案，所述云监控硬件还包括微控制器，所述微控制器与无人机自动驾驶仪数据接口之间通过有线通信模块连接，所述无线通信模块与微控制器的数据接口通过有线通信模块连接，所述无线通信模块与云服务器之间建立的无线通信为双向通信。

以上方案中，无线通信模块用于云监控硬件与云服务器建立无线数据连接，微控制器用于数据处理，同时微控制器与无人机自动驾驶仪数据连接。采用以上方案，可通过现有互联网技术，无人机所有者或主管单位，利用与云服务器有网络连接的电子设备，即可实现无人机的位置、飞行数据监控、强制指令发送等。如当无人机监控人员发现无人机接近或进入禁飞区域时，可通过电子设备向云服务发出返航或迫降指令，以上指令最终由微控制器发送至无人机自动驾驶仪。

作为一种覆盖范围广的无线通信模块实现方案，所述无线通信模块为2G网络通信模块，所述无线通信模块与云服务器通过2G网络无线通信。

作为一种覆盖范围广、数据传输可靠的实现方案，所述无线通信模块为卫星网络通信模块，所述无线通信模块与云服务器通过卫星信号无线通信。

由于云监控硬件需要安装在无人机上，为使得本云监控硬件不影响无人机系统供电，即在不改变无人机系统供电电路设计的基础上，能够使得云监控硬件发挥其功能，所述云监控硬件还包括电源模块，所述电源模块作为云监控硬件的供电模块。

作为有线通信模块的具体实现方式，所述有线通信模块为CAN通信模块。

作为有线通信模块的具体实现方式，所述有线通信模块为串口通信模块。

本实用新型具有以下有益效果：