[实用新型]一种钢筋笼滚焊机

权利要求书

1.一种钢筋笼滚焊机，它包括基座（1），其特征在于：所述基座1上设有上部带轨道（4）的支架（3）和至少一个呈U形的钢筋笼焊接架体（2），所述支架（3）的轨道（4）上设有移动架（5），所述移动架（5）的中心位置设有主箍筋固定夹持装置（6），所述支架（3）的右侧上部设有固定架（7）且在其中心位置设有丝杠牵引装置（8），所述钢筋笼焊接架体（2）一侧的中部设有外箍筋输送装置（23），且在其同侧的上部设有主筋推动旋转装置（24），所述钢筋笼焊接架体（2）的中部设有托主筋装置（25），所述钢筋笼焊接架体（2）上且在所述托主筋装置（25）的上部分别设有外箍筋焊接机械手（26）和内箍筋焊接机械手（27），所述钢筋笼焊接架体（2）上且在所述外箍筋焊接机械手（26）和内箍筋焊接机械手（27）的上部设有主筋固定调节装置（28）。

2.根据权利要求（1）所述的一种钢筋笼滚焊机，其特征在于：所述主箍筋固定夹持装置（6）包括设置在所述移动架（5）中心位置的第一转轴（9），所述第一转轴（9）的左侧套装有端部均带内箍筋固定夹持器（10）的若干连杆（11）。

3.根据权利要求1所述的一种钢筋笼滚焊机，其特征在于：所述丝杠牵引装置（8）包括设置在所述固定架（7）上的电机及其上设置的主动链轮（12），所述固定架（7）上端的底部设有丝杆座（14），与所述丝杆座（14）下部垂直设置的且中部带通槽的两第一面板（13）与一水平设置的第二面板（15）连接，所述丝杆座（14）与所述第二面板（15）之间且在所述第一面板（13）的两侧分别设有伸出所述第二面板（15）的丝杆（16），每个所述丝杆（16）的下端分别设有第一从动齿轮（17），所述第二面板（15）的中部垂直的设有通过电机带动的转轴，所述转轴上设有与两所述第一从动齿轮（17）啮合的第一主动齿轮（18），两所述丝杆（16）上分别螺接有螺母（19），两所述螺母（19）的外壁上设有分别穿过两所述第一面板（13）通槽的连接板，两所述连接板的另一端与一带从动链轮（21）的固定盘（20）的边缘连接，所述从动链轮（21）通过链条与所述主动链轮（12）闭合连接且在所述从动链轮（21）的中心位置设有穿过所述固定盘（20）中心的丝杠（22），所述丝杠（22）的左端与所述移动架（5）的右端连接。

4.根据权利要求1所述的一种钢筋笼滚焊机，其特征在于：所述外箍筋输送装置（23）包括设置在所述钢筋笼焊接架体（2）外侧侧壁上的安装板（31），所述安装板（31）的外侧设有带通孔的第一导向座（32），所述安装板（31）的内侧设有带通孔的第二导向座（33），所述安装板（31）上且在所述第一导向座（32）和第二导向座（33）之间安装有带凹槽的平直轮组（34），所述第二导向座（33）与所述平直轮组（34）之间设有相互啮合的且带有对应凹槽的并通过电机带动旋转的齿轮组（35），所述第二导向座（33）的内侧还设有带通孔的剪断器（36），外箍筋依次穿过所述第一导向座（32）的通孔、平直轮组（34）的凹槽、第二导向座（33）的通孔、齿轮组（35）的凹槽和剪断器（36）的通孔后，穿过设置在所述钢筋笼焊接架体（2）侧壁上的引外箍筋套管（37）后进入所述外箍筋焊接机械手（26）的工位处。

5.根据权利要求1所述的一种钢筋笼滚焊机，其特征在于：所述主筋推动旋转装置（24）包括通过安装座（72）设置在所述钢筋笼焊接架体（2）上部且通过电机带动旋转的凸轮（38），所述凸轮（38）的外圆周与一圆环（39）的内壁接触，所述圆环（39）的外壁通过第一曲板（40）连接座与第一滑块（41）连接，所述第一滑块（41）与设置在所述钢筋笼焊接架体（2）横梁上的第一滑轨（42）滑动连接，所述第一曲板（40）的连接座上设有推杆（43），所述推杆（43）与所述第一曲板（40）连接座之间设有弦长调节装置Ⅰ，所述推杆（43）的端部设有钢筋笼平推工作头（44）。