[实用新型]一种折叠伞自动整理机

权利要求书

1.一种折叠伞自动整理机，其特征在于，所述折叠伞自动整理机包括机架、用于输送折叠伞的升降旋转机构、用于将折叠伞伞面抚平的抚平机构、用于将折叠伞伞面扎紧的捆扎机构，所述升降旋转机构通过底板设置在所述机架上，所述抚平机构通过载板设置在所述机架的中间位置，所述捆扎机构通过顶板设置在所述机架上；其中所述抚平机构包括：

第一步进电机，其设置在所述载板上，其输出轴上设有主动锥齿轮；

上盘体，其通过固定支脚安装在所述载板上，其中间开有用于折叠伞通过的上通孔，所述上盘体上沿所述通孔的径向设有滑槽；

下盘体，其中间开有用于折叠伞通过的下通孔，所述下盘体的上端面设有涡状盘丝形成的导向槽，所述下盘体的下端面设有与所述锥齿轮啮合的齿圈；

滑块，其可滑动地设置在所述滑槽中，底部设有与所述导向槽对应的导向块，顶部设有用于抚平伞面的软套。

2.如权利要求1所述的折叠伞自动整理机，其特征在于，所述滑槽至少2个，其均匀分布在所述上盘体上，所述滑块与所述滑槽数目一致且对应设置。

3.如权利要求1所述的折叠伞自动整理机，其特征在于，所述载板上还设有从动锥齿轮，其数目为2-6个，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮沿所述下盘体圆周方向均匀分布。

4.如权利要求1所述的折叠伞自动整理机，其特征在于，所述捆扎机构包括第二步进电机、用于存放橡皮筋的螺杆、支撑架，所述第二步进电机通过所述支撑架固定在所述顶板上，所述螺杆固定在所述支撑架上。

5.如权利要求4所述的折叠伞自动整理机，其特征在于，所述螺杆上设有用于驱动螺杆转动的同步轮。

6.如权利要求5所述的折叠伞自动整理机，其特征在于，所述螺杆数目为3-6个，以折叠伞为中心轴，均匀分布在所述顶板上，其中一个螺杆为主动螺杆，其它为从动螺杆，所述主动螺杆支架连接于所述第二步进电机的输出端。

7.如权利要求1所述的折叠伞自动整理机，其特征在于，所述升降旋转机构包括第三步进电机、丝杆、导向杆，所述第三步进电机通过底板设置在所述机架上，所述丝杆对应所述第三步进电机设置，所述丝杆通过轴承座固定在所述机架上，所述导向杆安装在所述机架上。

8.如权利要求7所述的折叠伞自动整理机，其特征在于，所述导向杆的数目为2个，所述导向杆对称分布在所述丝杆的两侧。

9.如权利要求7所述的折叠伞自动整理机，其特征在于，所述升降旋转机构还包括升降平台、用于摆动折叠伞的舵机、用于旋转伞体的直流电机、用于固定伞头的固定座，所述升降平台连接于所述丝杆，所述舵机安装在所述升降平台上，所述直流电机底座固定连接所述舵机输出轴，所述固定座可旋转地设置在所述直流电机的输出轴上。

10.如权利要求1所述的折叠伞自动整理机，其特征在于，所述机架上还设有用于检测是否有伞的第一传感器、用于检测升降台低位的第二传感器、用于检测升降台高位的第三传感器。