[实用新型]圆锥滚子轴承装配用外圈传输机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及轴承装配技术领域，具体地说是一种圆锥滚子轴承装配用外圈传输机构。

背景技术

在轴承的装配过程中，需要将滚子、外圈、内圈和保持架安装在一起。装配的第一步是将滚子置于外圈与保持架之间，然后将外圈转移至压合工区，在压合工区将内圈压入保持架的内部，这样便实现了对轴承的装配。在此过程中，将外圈移动至压合工区是通过人工徒手搬运实现的，这种作业方式费时费力，作业效率低，不能满足自动化生产的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种圆锥滚子轴承装配用外圈传输机构，用于在轴承的装配过程中实现对外圈的自动化搬运转移。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：圆锥滚子轴承装配用外圈传输机构，其特征是，它包括底座、转盘、升降气缸、摆动单元、摆臂、固定轴、驱动盘、抓持盘、旋转单元和抓持单元，在所述底座的顶部转动安装有转盘，在所述底座内设有驱动转盘在水平面内往复摆动的摆动单元；在所述转盘上固定有升降气缸，在气缸的顶部固定有摆臂，在摆臂的自由端设有固定轴，在所述固定轴上转动安装有驱动盘，在所述驱动盘的下方设有固定在固定轴上的抓持盘，在所述抓持盘的底部设有抓持外圈的抓持单元，所述抓持单元包括固定在抓持盘底部的若干组沿周向均匀设置的固定板、滑动设置在成组的两固定板之间的抓持头、固定在抓持头上的橡胶体、固定在抓持盘底部且沿周向均匀设置的若干轨道板、位于轨道板与抓持头之间的弹簧、与抓持头固连且与轨道板滑动连接的滑杆以及固定在滑杆上的作动杆，所述作动杆的上部置于驱动盘上的驱动槽中，所述驱动槽为直槽且当驱动盘旋转时作动杆在直槽中移动使得抓持头沿抓持盘的径向移动，在摆臂的底部设有驱使驱动盘在水平面内旋转的旋转单元。

进一步地，所述摆动单元包括第一电机、第一齿轮和第一齿圈，所述第一电机固定在底座的内腔中，所述第一齿轮固定在第一电机的输出端，所述第一齿圈固定在转盘的底部。

进一步地，所述旋转单元包括第二电机、第二齿轮、第二齿圈、蜗轮和蜗杆，所述第二电机固定在摆臂的底部，所述蜗杆固定在第二电机的输出端，所述蜗轮与蜗杆啮合且与第二齿轮共轴设置，所述第二齿轮与固定在驱动盘上的第二齿圈啮合。

进一步地，在所述作动杆的顶部设有滚动体，所述滚动体置于驱动槽中。

进一步地，所述固定板为三组。

进一步地，在所述转盘的底部固定有固定环，所述第一齿圈固定在固定环上。

进一步地，所述固定环通过轴承转动安装在底座的内圈中，在底座的内腔中设有支撑轴承的轴承支撑件。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的圆锥滚子轴承装配用外圈传输机构，通过摆动单元、摆臂、抓持单元和旋转单元的配合作用，可以实现对外圈的抓持、转移和释放，进而实现外圈的自动化转移。本实用新型自动化程度高，节省了人力。

附图说明

图1为本实用新型的使用状态图；

图2为本实用新型的示意图；

图3为底座的示意图；

图4为抓持单元的示意图；

图5为抓持单元的内部结构示意图；

图6为驱动盘的示意图；

图7为驱动盘的驱动示意图；

图8为抓持盘与驱动盘的位置示意图(由下往上看)；

图9为抓持盘的示意图；

图10为抓持盘释放轴承外圈时的示意图；

图11为滚子装配台的示意图；

图12为本实用新型的工作示意图；

图中：1滚子装配台，11外筒，12内筒，2滑块，21承载台，22耳板，23输送气缸，24导轨，25支座，3摆臂，31升降气缸，32转盘，33底座，34固定环，35第一齿圈，36第一齿轮，37第一电机，38轴承，39轴承支撑件，4驱动盘，40驱动槽，41固定轴，42第二齿圈，43第二齿轮，44转轴，45蜗轮，46第二电机，47蜗杆，5抓持盘，50中心孔，51固定板，52抓持头，53橡胶体，54滑杆，55弹簧，56作动杆，57轨道板，58滚动体，6外圈。

具体实施方式