[实用新型]一种用于曲面包装的转印机

权利要求书

1.一种用于曲面包装的转印机，包括输送机构(1)，其特征在于：所述输送机构(1)包括上料输送机构(11)和下料输送机构(12)，所述上料输送机构(11)和下料输送机构(12)之间设有涂胶机构(2)和转印机构(3)以及将产品从上料输送机构(11)依次运输到涂胶机构(2)、转印机构(3)和下料输送机构(12)的传动装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种用于曲面包装的转印机，其特征在于：所述传动装置(4)包括前后设置的固定连接的前转盘(41)和后转盘(42)，所述后转盘(42)上按圆周方向均布设有六套夹取装置(5)，所述前转盘(41)上设有与六套夹取装置(5)相对应的六套支撑装置(6)。

3.根据权利要求2所述的一种用于曲面包装的转印机，其特征在于：所述夹取装置(5)包括相对设置的第一夹持块(51)和第二夹持块(52)，所述第一夹持块(51)上固定连接有第一轴(53)，第一轴(53)上铰接有第一齿轮(54)，所述第一齿轮(54)与固定在第二夹持块(52)上的齿条(56)啮合，齿条(56)与第一夹持块(51)滑动连接，所述第一轴(53)上固定连接有第二齿轮(55)，所述第二齿轮(55)与第三齿轮(57)啮合，第三齿轮(57)与固定在后转盘(42)上的伺服电机(58)的输出轴固定连接；

所述第一齿轮(54)的边缘固定有第二轴(541)，第二轴(541)套接在推送部(542)的腰型孔内，所述推送部(542)与规定在第二夹持块(52)上的第一气缸(59)的活塞轴固定连接；

所述第一夹持块(51)和第二夹持块(52)上成型有对称设置的用来夹持产品的夹持槽(500)。

4.根据权利要求2所述的一种用于曲面包装的转印机，其特征在于：所述支撑装置(6)包括与第一轴(53)同轴心设置的芯轴(61)，所述芯轴(61)的外壁上包覆胶接有橡胶气囊(62)，所述橡胶气囊(62)的第一内腔(621)与芯轴(61)的第二内腔(611)之间通过若干小孔(612)相通，所述第二内腔连接有气管(63)，气管(63)连接有二位三通电磁阀(64)，所述芯轴(61)的一端固定在连接臂(65)的一端上，连接臂(65)的另一端固定在第二气缸(66)的活塞杆上，所述连接臂(65)的中部成型有导向孔(651)，导向孔(651)套接在导向杆(411)上，所述第二气缸(66)和导向杆(411)固定在前转盘(41)上。

5.根据权利要求1所述的一种用于曲面包装的转印机，其特征在于：所述上料输送机构(11)和涂胶机构(2)之间设有用于产品定位的感应器(7)。