[实用新型]一种上下肢训练器

权利要求书

1.一种上下肢训练器，具有机架、上肢训练模块(1)和下肢训练模块(2)；所述机架包括上机架(3)、下机架和伸缩杆；所述伸缩杆连接上机架(3)和下机架；所述上肢训练模块(1)设置在上机架(3)上；所述下肢训练模块(2)设置在下机架上；其特征在于：所述上机架(3)包括上主架(31)和第一转架(32)；所述第一转架(32)通过第一转动组件(4)转动连接在上主架(31)上；所述上肢训练模块(1)固定连接在第一转架(32)上；所述第一转动组件(4)包括定位轴(41)和轴承；所述定位轴(41)与上主架(31)固定连接；所述第一转架(32)通过轴承转动连接在定位轴(41)上；所述定位轴(41)上设有第一固定孔和第二固定孔；所述第一固定孔和第二固定孔位于定位轴(41)的圆周面上且沿定位轴的轴线圆周间隔九十度分布；所述第一转架(32)上设有第一锁紧孔，第一锁紧孔上配设有第一锁紧螺栓(42)；所述第一锁紧螺栓(42)通过第一转架(32)转动依次与定位轴(41)上的第一固定孔、第二固定孔对应配合。

2.根据权利要求1所述的一种上下肢训练器，其特征在于：所述定位轴(41)的圆周面上设有与定位轴(41)同轴且呈九十度夹角的第一弧形定位槽(43)；所述第一转架(32)上设有第一定位销轴(44)；所述第一定位销轴(44)通过第一转架(32)转动滑动设置在第一弧形定位槽(43)内；所述第一定位销轴(44)位于第一弧形定位槽(43)的一端时，第一锁紧螺栓(42)与第一固定孔对应配合，第一定位销轴(44)位于第一弧形定位槽(43)的另一端时，第一锁紧螺栓(42)与第二固定孔对应配合。

3.根据权利要求2所述的一种上下肢训练器，其特征在于：所述上肢训练模块(1)包括上肢训练转轴；所述上肢训练转轴的两端设有训练手柄(5)；上肢训练转轴水平时，第一锁紧螺栓(42)与第一固定孔对应配合；上肢训练转轴垂直时，第一锁紧螺栓(42)与第二固定孔对应配合。

4.根据权利要求3所述的一种上下肢训练器，其特征在于：所述训练手柄(5)包括把手(51)、连接主轴(52)和锁紧组件(53)；所述把手(51)上设有主轴孔(511)、滑行孔(512)和螺纹孔(513)；所述滑行孔(512)与螺纹孔(513)同轴；所述主轴孔(511)与滑行孔(512)垂直，且主轴孔(511)与滑行孔(512)部分相交；所述锁紧组件(53)包括锁紧轴(531)、复位弹簧(532)和螺钉(533)；锁紧轴(531)的一 端位于滑行孔(512)的外部，另一端滑动设置在滑行孔(512)内；所述螺钉(533)的一端穿过螺纹孔(513)与锁紧轴(531)位于滑行孔(512)内的一端固定连接；所述复位弹簧(532)套设在螺钉(533)上且作用于锁紧轴(531)；所述连接主轴(52)设置在主轴孔(511)内；所述连接主轴(52)上设有与连接主轴(52)同轴且轴向截面呈圆弧的第一环形凹槽；所述第一环形凹槽位于滑行孔(512)处；所述锁紧轴(531)上设有与锁紧轴(531)同轴且轴向截面呈圆弧的第二环形凹槽；所述第一环形凹槽的轴向截面的圆弧的直径与滑行孔(512)的直径相等；所述第二环形凹槽的轴向截面的圆弧的直径与主轴孔(511)的直径相等；所述把手(51)通过锁紧轴(531)嵌设在第一环形槽内与连接主轴(52)锁定；所述把手(51)通过第一环形凹槽与第二环形凹槽配合与连接主轴(52)解除锁定。

5.根据权利要求1至4其中之一所述的一种上下肢训练器，其特征在于：所述上主架(31)相对于第一转架(32)的一侧固定设有扶手(6)；所述上主架(31)通过第二转动组件(7)转动连接在伸缩杆的上端；所述第二转动组件(7)包括转槽(71)和定位盘(72)；所述定位盘(72)固定设置在伸缩杆的上端；所述转槽(71)转动套设在定位盘(72)上；所述定位盘(72)的圆周面上设有对称且呈一百八十度夹角的第一定位凹槽和第二定位凹槽；所述转槽(71)上设有与第一定位凹槽、第二定位凹槽对应配合的第二锁紧螺栓。