[实用新型]一种采用凸轮机构调节驱动轮的等高线种植坡地覆膜机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种采用凸轮机构调节驱动轮的等高线种植坡地覆膜机。

背景技术

我国是农业大国，随着农业科学技术的不断发展，平原地区的农业生产基本实现了机械化。但是我国总体地形比较复杂，很多农业生产工作不得不在山地丘陵地区进行。由于山地丘陵的地面坡度很大，顺着坡度方向进行农业生产，水土容易流失，人们顺着坡度方向劳动也比较危险，所以在坡地上一般采取垂直于坡度方向的等高线农业生产的方式。普通机械在坡地上等高线作业容易侧翻，无法正常作业，所以山坡地带的农业生产几乎还未能实现机械化。以地膜覆盖为例，现有的山坡地覆膜方法多半是人工覆膜之后在铲土压住地膜，这种方法不仅效率低下，而且费时费力。为了实现山坡地覆膜的机械化，研制了一款用于坡地的等高线覆膜机。

发明内容

本实用新型对上述问题进行了改进，即本实用新型要解决的技术问题是现有的覆膜机无法适应山地丘陵地面坡度大的环境工作。

本实用新型的具体实施方案是：一种采用凸轮机构调节驱动轮的等高线种植坡地覆膜机，包括机架及设置于机架下方的一对车轮，所述车轮由设置于机架上的驱动装置驱动，所述驱动装置包括传动桥，所述车轮经驱动轮摇臂与传动桥铰接，所述机架上方设有齿轮传动箱，齿轮传动箱两端具有输出轴，所述输出轴上设置有凸轮，所述凸轮下有一T形杆，所述驱动轮摇臂外设有导套，T形杆下端铰接于导套，导套可在驱动轮摇臂上滑动，凸轮与T形杆配合形成凸轮机构带动驱动轮摇臂相对于传动桥发生转动从而实现车轮的调节，所述机架后侧设拨土铲及地膜滚筒。

进一步的，所述驱动装置还包括发动机、与发动机输出端连接的变速箱，所述传动桥与变速箱输出端连接，所述传动桥与驱动轮摇臂内设置的传动轴通过锥齿轮连接且摇臂可相对传动桥转动，所述驱动轮摇臂内的传动轴经设置于车轮内侧的轮边换向减速器配合实现驱动车轮转动。

进一步的，齿轮传动箱内设有换向齿轮及传动齿轮，所述齿轮传动箱两端的输出轴输出方向相反，所述齿轮传动箱还设有伸出齿轮传动箱的驱动摇把，所述驱动摇把位于齿轮传动箱的一端具有传动齿轮，传动齿轮经换向齿轮实现两端输出轴的转动。

进一步的，所述传动桥内设有差速器。

进一步的，所述机架后侧设有机身，所述机身与机架经连接杆连接，所述连接杆包括三段连接支杆，相邻连接支杆之间经万向节连接，前段的连接支杆固定在机架上，后段连接支杆伸入固定于机身上的横向套筒内，横向套筒后侧具有锁住后段连接支杆的止推套，从而实现机身的上下运动、左右摆动和横向转动，从而使机身可与坡面保持平行。

进一步的，所述拨土铲设置于前侧两端，所述地膜滚筒设置于机身中心下方，所述机身后端还设有覆土铲，机身中部两侧行走轮，所述地膜滚筒套设于地膜旋转轴上。

进一步的，所述机架上还设有扶手。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本设计使用拖拉机带动，等高线工作时，可根据山地坡度的大小，对左右驱动轮进行差高，使机身保持水平，防止机器侧翻。同时利用可以随坡地角度转动的覆膜器进行等高线覆膜工作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型实施例中传动桥的传动示意图；

图3是本实用新型实施例中摇臂的运动示意图;

图4是本实用新型实施例中齿轮箱内部构造示意图；

图中：1-轮边换向减速器、2-机架、3-发动机、4-齿轮传动箱、5-凸轮、6-摇把、7-扶手、8-万向节、9-连接杆、10-机身端固定套筒、11-止推套、12-地膜滚筒、13-行走轮、14-覆土铲、15-机身、16-拨土铲、17-传动桥、18-驱动轮摇臂、19-T形杆、20-导套、21-推杆固定套筒、22-车轮、23-变速箱、24-差速器，25-变速箱输出轴，26-传动轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1所示，一种采用凸轮5机构调节驱动轮的等高线种植坡地覆膜机，包括机架2及设置于机架2下方的一对车轮22，所述车轮22由设置于机架2上的驱动装置驱动，驱动装置包括发动机3、与发动机3输出端连接的变速箱23及传动桥17，所述传动桥17与变速箱23输出端连接，所述传动桥17与驱动轮摇臂18内设置的传动轴通过锥齿轮连接且摇臂可相对传动桥17转动，所述驱动轮摇臂18内的传动轴26经设置于车轮22内侧的轮边换向减速器1配合实现驱动车轮22转动，所述车轮22经驱动轮摇臂18与传动桥17铰接，传动桥17内设有差速器24。