[实用新型]一种自动调节耕深的深松机智能管理系统

权利要求书

1.一种自动调节耕深的深松机智能管理系统，其特征在于，包括拖拉机液压控制阀组和液压缸，所述液压控制阀组上具有液压输出接口，所述液压缸的进油口和出油口与拖拉机液压控制阀组之间分别连接有进油口三通接头和出油口三通接头，所述拖拉机液压控制阀组对进入液压缸的流体流量进行控制；所述拖拉机液压控制阀组和液压缸之间设置有深度调节机构，所述深度调节机构包括控制器、液压阀，所述控制器对液压阀进行控制，所述液压阀的进油口和回油口与液压控制阀组的液压输出接口相连通，所述液压阀上除进油口和回油口之外的两个出口分别与进油口三通接头和出油口三通接头相联通。

2.如权利要求1所述一种自动调节耕深的深松机智能管理系统，其特征在于，所述液压缸上分别连接有上拉杆和下拉杆，所述深度调节机构通过控制液压阀的开度对控制进入液压缸的流体流量大小进行控制。

3.如权利要求2所述的一种自动调节耕深的深松机智能管理系统，其特征在于，所述深松机智能管理系统包括服务器和车辆终端，所述车辆终端固定于深松机上，所述服务器与车辆终端进行通信，所述车辆终端包括控制器、深度传感器和深度调节机构，所述深度传感器设置于下拉杆上，所述深度传感器将测得的深松深度数据传输至控制器，控制器根据数据实时控制深度调节机构，形成闭环控制。

4.如权利要求3所述的一种自动调节耕深的深松机智能管理系统，其特征在于，所述车辆终端还包括力传感器，所述力传感器设置于下拉杆的轴端连接处，所述力传感器用于测量深松机受到的地面阻力数据。

5.如权利要求4所述的一种自动调节耕深的深松机智能管理系统，其特征在于，所述深度传感器为角度传感器或超声波传感器或两者的结合。

6.如权利要求5所述一种自动调节耕深的深松机智能管理系统，其特征在于，所述车辆终端还包括GPS、GPRS、速度传感器、和机具识别传感器，所述GPS、GPRS、速度传感器和机具识别传感器均与控制器通信。

7.如权利要求6所述的一种自动调节耕深的深松机智能管理系统，其特征在于，所述GPS固定在深松机或拖拉机的中线位置上，所述控制器和GPRS使用设置于拖拉机驾驶室内。

8.如权利要求7所述的一种自动调节耕深的深松机智能管理系统，其特征在于，深松机智能管理系统还包括手持操作装置，所述手持式操作装置与服务器通信连接。

9.如权利要求8所述的一种自动调节耕深的深松机智能管理系统，其特征在于，所述手持式操作装置为手机或者平板电脑。