[实用新型]一种多功能操纵杆定位调控装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种操纵杆辅助调控装置，具体涉及一种多功能操纵杆定位调控装置。

背景技术

操纵杆是一种用于控制一些如机器人、医疗设备、光学仪器、摄影灯管设备、移动机械等工业设备的操作机构，它一般都会通过自身的弹性机构自动回位,目前所使用的操纵杆存在以下缺点：

其一，如果长时间需要将操纵杆摇动到某个位置来维持被操控机械的某种动作，则需要人用手一直握住杆体保持不动，这无疑给操纵人员带来了很大的体力消耗，但即使这样，也难以保证操纵杆输出的信号一直都是恒定的，因为用手长时间握住必然会有些许抖动。

其二，如果需要操控人员多次以某种恒定速度来摇动操纵杆，用手来操控必然不能保证每次动作都一致。

其三，如果需要操控人员摇动操作杆到某个位置并停下，接下来又需动操作杆到某个位置并停下，用手来操控必然也不能保证每次动作都一次到位。

由此看来，当前操纵杆完全不能满足使用需求，现急需发明一种能对操纵杆进行辅助精准调控的装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种多功能操纵杆定位调控装置，其能对操纵杆进行辅助调控，可以在操纵杆摇动到某个位置时让操纵杆保持不动，且能进行微调，还能根据设定值对操纵杆进行恒速或变速调控，可替代人工操控操纵杆，该装置具有快速拆装功能，还能通过调节自身机构来适应不同的操纵杆。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种多功能操纵杆定位调控装置，包括锁定机构、制动机构和与制动机构活动连接的转臂机构，所述制动机构可以对操作杆进行手动或者自动调控，实现定位、微调、恒速或变速等功能；所述锁定机构用于将整个装置固定在操作杆上；所述转臂机构则是用于将摇杆摇动时的圆弧运动转化为直线运动，从而实现上述功能；所述指示机构用于标示摇杆摇动的位置；所述锁定机构包括操纵杆杆体锁定机构和操纵杆底座锁定机构，所述操纵杆杆体锁定机构活动连接在转臂机构上，所述操纵杆底座锁定机构与制动机构活动连接,所述制动机构上还固定有指示机构。

进一步地，所述制动机构包括驱动装置、控制显示装置和固定基座，驱动装置通过控制显示装置来控制操纵杆的前进和后退的动作，所述固定基座上设置有凹槽，所述凹槽内部固定有一对轴承座，轴承座是通过导杆固定支撑在固定基座上，所述两轴承座之间固定有丝杆螺母座，所述固定基座一侧中部设置电机座，所述驱动装置穿过电机座固定在固定基座上，所述控制显示装置固定在固定基座的侧边上。

优选地，所述轴承座上安装有手拧螺丝，手拧螺丝用于锁定轴承座滑动好后的位置。

优选地，所述轴承座通过直线轴承与导杆连接，导杆安装在固定基座上。

进一步地，所述驱动装置包括驱动电机、联轴器、轴承和丝杆，所述驱动电机通过联轴器与丝杆连接，所述丝杆的两端套装有轴承，所述丝杆上套装有丝杆螺母，所述驱动电机上还安装固定有手轮，所述驱动电机通过电机座固定在固定基座上，所述丝杆穿过丝杆螺母座并通过丝杆螺母固定，所述轴承安装固定在丝杆与固定基座的交汇处。

优选为，所述手轮安装在驱动电机的外端，可对操作杆进行微调。

进一步地，所述控制显示装置包括控制器，所述控制器上设置有显示屏和控制按钮，所述显示屏和控制按钮均设置在控制器的上平面，所述控制器固定在固定基座上，所述显示屏用于显示速度和位置等信息，控制按钮则是用于根据工作情况来设置该装置的运动。

进一步地，所述转臂机构包括第一转臂和第二转臂，所述第一转臂通过紧定螺丝固定在第二转臂上，所述第二转臂通过转轴与两个轴承座铰接，其中第一转臂和第二转臂通过紧定螺丝进行分离和紧定，从而实现伸缩调节功能。

进一步地，所述操纵杆杆体锁定机构包括摇杆固定器和手拧螺丝，所述摇杆固定器通过转轴与第一转臂固定连接，所述手拧螺丝安装在摇杆固定器的外端，用于锁紧固定操纵杆的上部，使用时将摇杆固定器的卡槽扣入操作杆杆体，然后用手拧螺丝紧定。