[实用新型]电动四联应变控制式直剪仪

权利要求书

1.一种电动四联应变控制式直剪仪，包括机架（1）、固定在机架（1）上的支腿（11）、驱动电机（12）和由驱动电机（12）带动的测试组件（2），其特征在于：相邻两根所述支腿（11）滑动连接有万向轮（13），万向轮（13）通过调节单元（3）驱动，在支腿（11）上沿着垂直于水平面的方向滑移，调节单元（3）包括伺服电机（31）和驱动丝杠（32），驱动丝杠（32）上螺纹连接有两块固定块（33），固定块（33）上铰接有顶杆（34），顶杆（34）远离固定块（33）的一端与万向轮（13）铰接，驱动丝杠（32）带动顶杆（34）和固定块（33）相对或者相背滑动。

2.根据权利要求1所述的电动四联应变控制式直剪仪，其特征在于：所述驱动丝杠（32）上设有方向相反的两段驱动螺纹（321），驱动螺纹（321）以驱动丝杠（32）的中心线对称设置，固定块（33）分别与两段驱动螺纹（321）连接。

3.根据权利要求2所述的电动四联应变控制式直剪仪，其特征在于：所述驱动丝杠（32）的两端均设有从动锥齿轮（322），并且转动连接在支腿（11）上，伺服电机（31）位于机架（1）的一根支腿（11）上，其输出轴固定在一根驱动丝杠（32）上用以驱动其旋转，其余支腿（11）上的从动锥齿轮（322）相互啮合。

4.根据权利要求1所述的电动四联应变控制式直剪仪，其特征在于：所述测试组件（2）包括四组蜗轮箱（21）、剪切盒（22）、测力环（23）和顶压件（24），四组蜗轮箱（21）内穿设有一根驱动轴（25），驱动轴（25）通过驱动电机（12）带动旋转。

5.根据权利要求4所述的电动四联应变控制式直剪仪，其特征在于：所述驱动电机（12）上设有主动轮（14），驱动轴（25）上设有从动轮（15），主动轮（14）和从动轮（15）通过同步带（16）传动。

6.根据权利要求4所述的电动四联应变控制式直剪仪，其特征在于：所述剪切盒（22）包括滑动连接的上盒（221）与下盒（222），下盒（222）与机架（1）之间设有若干个滚珠（223）。

7.根据权利要求1所述的电动四联应变控制式直剪仪，其特征在于：所述支腿（11）之间设有若干块连接板（17），驱动电机（12）固定在连接板（17）上。