[实用新型]伺服电动螺丝锁付装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及螺丝锁付技术领域，特别涉及一种伺服电动螺丝锁付装置。

背景技术

目前，市场中螺丝锁付模块多是由气动模块中的气缸带动起子完成对产品的锁付。但是，气动模块由于气缸运动行程的局限性，运动行程比较单一，无法满足客户产品多样化的需求。客户若要实现针对不同锁付深度进行锁付时，需要增加设备，提高了客户的生产成本，间接的浪费了客户端资源。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种伺服电动螺丝锁付装置，可以自由设定螺丝锁付深度，对产品的适用性强，整个结构更加精密轻巧，锁付精度高。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：一种伺服电动螺丝锁付装置，包括锁付板、伺服电机、丝杆、起子、螺丝批杆和吸嘴，所述伺服电机固定于锁付板上，该伺服电机与所述丝杆连接，丝杆上安装有螺母，该螺母固定于一螺母固定座上，该螺母固定座连接有一起子连接杆，该起子连接杆与一起子固定板连接，起子固定板的下端连接有一起子固定块，所述起子固定于该起子固定块上，起子的下端与螺丝批杆连接，该起子固定板上安装有一吸嘴连接杆，该吸嘴连接杆与一吸嘴安装座连接，所述吸嘴安装于吸嘴安装座上，所述螺丝批杆的下部穿设于吸嘴中。

进一步的，所述伺服电机通过联轴器与所述丝杆连接。

进一步的，所述锁付板上固定有一起子驱动滑轨，所述起子固定板的底部安装有一起子驱动滑块，该起子驱动滑块与起子驱动滑轨配合。

进一步的，所述起子固定板上安装有一吸嘴驱动滑轨，所述吸嘴安装座的底部安装有一吸嘴驱动滑块，该吸嘴驱动滑块与该吸嘴驱动滑轨配合。

进一步的，所述起子连接杆和吸嘴连接杆上均套装有缓冲弹簧。

进一步的，所述起子固定块上设有退让口，所述吸嘴安装座穿过该起子固定块的退让口。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过伺服电机带动丝杆转动，丝杆上的螺母移动，从而使得螺母固定座移动，再通过起子连接杆的作用带动起子移动，与起子连接的螺丝批杆移动，在此过程中，吸嘴连接杆又可带动吸嘴移动，吸嘴将螺丝吸附到位，螺丝批杆实现对螺丝的锁付。本实用新型通过伺服电机、丝杆、螺母、起子连接杆和吸嘴连接杆的配合，实现螺丝的锁付，使得锁付运动更加线性，运动的每个节点都可控，整个运动机构更加精密，提高了锁付品质和锁付精度，且可以自由设定每一颗螺丝的锁付深度，对产品的适用性更强，几乎所有的螺丝产品都可以锁付。另外，本实用新型的整个结构比较轻巧，应用范围广。本实用新型自动化程度高，使用方便，可以大量节省生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一个角度的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1和图2所示，一种伺服电动螺丝锁付装置，包括锁付板1、伺服电机2、丝杆3、起子4、螺丝批杆5和吸嘴6，所述伺服电机2通过一电机固定座7固定于锁付板1上，该伺服电机2通过联轴器8与所述丝杆3连接，丝杆3上安装有螺母9，该螺母9固定于一螺母固定座10上，该螺母固定座10通过一起子连接杆安装座11连接有一起子连接杆12，该起子连接杆12与一起子固定板13连接，起子固定板13的下端连接有一起子固定块14，所述起子4固定于该起子固定块14上，起子4的下端与螺丝批杆5连接，该起子固定板14上通过吸嘴连接杆安装座15安装有一吸嘴连接杆16，该吸嘴连接杆16与一吸嘴安装座17连接，所述吸嘴6安装于吸嘴安装座17上，所述螺丝批杆5的下部穿设于吸嘴6中。起子连接杆12和吸嘴连接杆16上均套装有缓冲弹簧18。

锁付板1上固定有一起子驱动滑轨19，起子固定板13的底部安装有一起子驱动滑块20，该起子驱动滑块20与起子驱动滑轨19配合。

起子固定板13上安装有一吸嘴驱动滑轨21，吸嘴安装座17的底部安装有一吸嘴驱动滑块22，该吸嘴驱动滑块22与该吸嘴驱动滑轨21配合。

进一步说，起子固定块14上设有退让口，所述吸嘴安装座17穿过该起子固定块14的退让口。