[实用新型]一种夹持装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及夹持装置。

背景技术

在玻璃器皿的生产过程中，很多工序(如磨口、倒角)需要夹持着玻璃器皿进行加工，故在玻璃器皿的自动化生产设备上，夹持装置是一种极为重要的部件，而现有的夹持装置存在低效或适应性差的问题。

实用新型内容

为解决现有夹持装置存在的低效或适应性差的问题，本实用新型提供一种夹持装置。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种夹持装置，包括爪座、扇齿、齿条型驱动件、复位件、爪盘、被动齿条和夹爪，所述爪座的中心竖直设置有安装孔，爪座的侧壁上竖直设置有两个以上的连通该安装孔与侧壁外的容纳槽，所述容纳槽沿爪座的周向均布，爪座侧壁上每个容纳槽外的一侧或两侧设置有铰接部，每个铰接部上铰接一个扇齿，每个扇齿上至少有一部分自相应的容纳槽伸入所述安装孔，且每个扇齿上至少有另一部分位于爪座的侧壁外，所述安装孔内安装有齿条型驱动件和复位件，所述齿条型驱动件压在复位件上或与复位件连接，所述齿条型驱动件与所述扇齿啮合，所述复位件用于使齿条型驱动件在被压下或拉下后回升复位，所述爪盘安装在爪座的下端，爪盘上水平设置有两个以上的安装导向槽，每个安装导向槽内安装一个被动齿条，每个被动齿条与一个扇齿啮合，每个被动齿条的下端设置夹爪连接结构，并通过该夹爪连接结构连接一个夹爪。

优选地，所述爪座中心的安装孔通到爪座的上端外。

优选地，所述复位件为弹性体或气缸。

优选地，所述弹性体为弹簧、弹性波纹管或充气弹性件。

优选地，所述被动齿条下端的夹爪连接结构为螺纹孔。

优选地，所述爪座和爪盘间设置有间隙调整垫块或/和间隙调整垫片。

优选地，所述爪座的安装孔通到爪座的下端外，所述爪盘的上侧的中部设置有定位凸台，所述爪盘的定位凸台伸入爪座的安装孔内。

优选地，所述齿条型驱动件为齿套，所述复位件为压缩弹簧，所述齿套内设置有通到齿套下端外的压簧孔，齿套外的柱面上均布设置有两列以上按齿条型排列的齿，所述齿套压在压缩弹簧上，齿套外的每列齿与一个扇齿啮合。

优选地，所述齿条型驱动件为齿柱，所述齿柱的柱面上均布设置有两列以上按齿条型排列的齿，每列齿与一个扇齿啮合。

优选地，所述夹爪有2～4个。

本实用新型的夹持装置的工作原理为：当需要夹持物品时，将齿条型驱动件压下或拉下，在此过程中，齿条型驱动件带动扇齿转动，扇齿拨动被动齿条沿爪盘的安装导向槽向外运动，夹爪间的距离即随之变大，然后将需要夹持物品置于夹爪间，接着复位件将齿条型驱动件顶起或拉起，在此过程中，齿条型驱动件带动扇齿转动，扇齿拨动被动齿条沿爪盘的安装导向槽向内运动，夹爪间的距离即随之变小，物品即被夹爪可靠地夹住。

本实用新型的夹持装置在气缸的作用下(外设辅助气缸压下齿条型驱动件，或复位件为活塞杆可主动伸缩的气缸，复位件驱动齿条型驱动件)，即可实现自动夹住和放开物品，故工作效率较高；当卡爪不适应需要夹持的物品时，只需更换相应的夹爪即可，故适应性较好。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的夹持装置的俯视示意图；

图2为图1所示夹持装置在A-A处的剖视示意图(图中未示出夹爪)；

图3为图2所示夹持装置在齿套压下后的示意图；

图4为图1所示爪座的俯视示意图；

图5为图4所示爪座在B-B处的剖视示意图；

图6为图1所示爪盘的俯视示意图；

图7为图6所示爪盘在C-C处的剖视示意图；

图8为图2所示被动齿条的主视示意图；

图9为图8所示被动齿条的左视示意图；

图10为图9所示被动齿条在D-D处的剖视示意图；

图中：1、爪座；11、铰接部；2、扇齿；3、齿套；4、爪盘；5、被动齿条。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施例作进一步说明。