[实用新型]一种用于圆光栅与旋转编码器主轴装配的快换夹具有效
申请号: | 201720227987.X | 申请日: | 2017-03-10 |
公开(公告)号: | CN206568051U | 公开(公告)日: | 2017-10-20 |
发明(设计)人: | 王义文;周志龙;付鹏强;娄德钰;周丽杰 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | B25B11/02 | 分类号: | B25B11/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 圆光 旋转 编码器 主轴 装配 夹具 | ||
1.一种用于圆光栅与旋转编码器主轴装配的快换夹具,包括固定板(1)、夹板(2)、钩形螺钉(3)、拉伸弹簧(4)、螺栓型滚轮滚针轴承Ⅰ(5)、拨杆凸轮(6)、外螺纹销(7)、螺栓型滚轮滚针轴承Ⅱ(8)、阶梯销(10)、圆柱压缩弹簧(13),其特征在于:所述固定板(1)为方形块状结构,设置有编码器定位座(9),所述螺栓型滚轮滚针轴承Ⅰ(5)和螺栓型滚轮滚针轴承Ⅱ(8)通过螺纹连接的方式安装在所述固定板(1)上,所述拨杆凸轮(6)以过渡配合的方式安装在所述螺栓型滚轮滚针轴承Ⅱ(8)上,可以实现回转运动;所述夹板(2)设置有定位孔(11)、阶梯孔(12)和V形槽(14),所述V形槽(14)夹角为120°,所述夹板(2)通过所述定位孔(11)以过渡配合的方式安装在所述螺栓型滚轮滚针轴承Ⅰ(5)上,所述夹板(2)下表面与所述固定板(1)上表面相接触,所述夹板(2)可以实现一定角度的转动。
2.根据权利要求1所述的一种用于圆光栅与旋转编码器主轴装配的快换夹具,其特征在于:所述阶梯销(10)通过间隙配合的方式安装在所述阶梯孔(12)的小孔内,所述圆柱压缩弹簧(13)放置于所述阶梯销(10)的上端面,所述阶梯孔(12)的大孔部分加工有螺纹,所述外螺纹销(7)通过螺纹连接安装在所述阶梯孔(12)大孔内,所述外螺纹销(7)下底面与所述圆柱压缩弹簧(13)上端面始终接触,通过逆时针或者顺时针拧动所述外螺纹销(7)来调节所述圆柱压缩弹簧(13)弹性大小。
3.根据权利要求1所述的一种用于圆光栅与旋转编码器主轴装配的快换夹具,其特征在于:所述的夹板(2)、钩形螺钉(3)、外螺纹销(7)、螺栓型滚轮滚针轴承Ⅱ(8)、阶梯销(10)和圆柱压缩弹簧(13)均设置有两个。
4.根据权利要求1所述的一种用于圆光栅与旋转编码器主轴装配的快换夹具,其特征在于:所述钩形螺钉(3)通过螺纹连接的方式安装在所述夹板(2)上,所述拉伸弹簧(4)两端挂钩分别安装在所述钩形螺钉(3)的挂钩上。
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